[發(fā)明專利]一種正反拆帽更換機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811030633.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108972446B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍良;楊賢德;黃航義;王初一
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市極動焊接機械有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 馮肖肖;王德祥

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種正反拆帽更換機，包括殼體、抓帽組件、動力組件和阻尼組件，通過動力組件和阻尼組件的配合，采用兩個氣缸作為驅(qū)動器，驅(qū)動抓帽組件完成正、反向拆卸電極帽的動作，從而能夠方便快捷地實現(xiàn)正反雙向拆卸電極帽，結(jié)構(gòu)簡單，而且操控方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種正反拆帽更換機。

背景技術(shù)

目前，焊槍與電極桿普遍采用螺紋連接，電極帽與電極桿普遍采用錐面緊配合，這就要求在拆卸電極帽時，為了防止將電極桿一起拆下或者松動，最好的拆帽動作就是基于“旋鈕”拆帽原理，沿著電極桿螺紋旋向的方向去拆卸電極帽，即沿著電極桿螺紋旋緊的方向去旋鈕拆卸電極帽，所以，對于上、下電極桿上的電極帽來說，其拆卸方向是相反的。現(xiàn)有的旋鈕式拆帽更換機，基本只能沿著一個方向旋鈕拆卸電極帽，所以對于上、下電極桿上的電極帽進行拆卸時，采用現(xiàn)有的拆帽更換機的拆卸工序較為繁瑣費時，有些拆帽更換機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)正反雙向拆帽，但是結(jié)構(gòu)比較復雜，操控不便。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種正反拆帽更換機，該正反拆帽更換機不但能夠?qū)崿F(xiàn)正反雙向拆卸電極帽，而且結(jié)構(gòu)簡單，操控方便。

本發(fā)明任務(wù)通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種正反拆帽更換機，包括殼體、抓帽組件、動力組件和阻尼組件，所述動力組件包括一轉(zhuǎn)環(huán)和能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)環(huán)相對殼體往復轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，阻尼組件包括至少一個轉(zhuǎn)盤和能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤相對殼體往復轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機構(gòu)，抓帽組件包括若干個活動卡爪，各卡爪的前端面兩側(cè)均設(shè)有犄角，各卡爪沿轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)圈周向分布，各卡爪的后端分別與轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)圈繞第一軸向進行鉸接，各卡爪的前端面圍合成拆卸通道，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在抓帽組件的側(cè)面，各卡爪還分別與轉(zhuǎn)盤繞第二軸向進行鉸接，第一軸向與第二軸向間隔設(shè)置且均平行于轉(zhuǎn)環(huán)的軸心，殼體的兩側(cè)和轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有連通拆卸通道以供電極帽通過的通孔，轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動能夠帶動各卡爪繞第二軸向轉(zhuǎn)動，從而使各卡爪的對應側(cè)犄角共同包絡(luò)的直徑減小而抱緊拆卸通道內(nèi)的電極帽并帶動電極帽轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括動力氣缸和第一連接組件，動力氣缸與殼體固定連接，動力氣缸的活塞桿通過第一連接組件連接所述轉(zhuǎn)環(huán)外周并能帶動轉(zhuǎn)環(huán)往復轉(zhuǎn)動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括阻尼氣缸和第二連接組件，阻尼氣缸與殼體固定連接，阻尼氣缸的活塞桿通過第二連接組件連接所述轉(zhuǎn)盤外周并能帶動轉(zhuǎn)盤往復轉(zhuǎn)動，且阻尼氣缸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度范圍與動力氣缸帶動轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動的角度范圍相同。

優(yōu)選，所述第一連接組件包括第一連桿和第一力臂桿，第一連桿的一端與所述動力氣缸的活塞桿鉸接，另一端與第一力臂桿的一端鉸接，第一力臂桿的另一端與所述轉(zhuǎn)環(huán)的外周固定連接；所述第二連接組件包括第二連桿和第二力臂桿，第二連桿的一端與所述阻尼氣缸的活塞桿鉸接，另一端與第二力臂桿的一端鉸接，第二力臂桿的另一端與所述轉(zhuǎn)盤的外周固定連接。

優(yōu)選，所述阻尼組件包括兩個所述轉(zhuǎn)盤，兩個轉(zhuǎn)盤分別位于所述抓帽組件的上下兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)盤通過連接柱固定連接，所述卡爪和所述轉(zhuǎn)環(huán)位于兩個轉(zhuǎn)盤之間，所述第二連桿的另一端分別與兩個轉(zhuǎn)盤的所述第二力臂桿鉸接。

優(yōu)選，所述殼體內(nèi)還設(shè)有兩個套環(huán)，兩個套環(huán)分別套在兩個所述轉(zhuǎn)盤的外周以對轉(zhuǎn)盤進行徑向限位，各套環(huán)的外端面分別與殼體固定連接，內(nèi)端面抵接所述轉(zhuǎn)環(huán)的端面以對轉(zhuǎn)環(huán)進行軸向限位，且各套環(huán)的側(cè)面均設(shè)有供對應轉(zhuǎn)盤的所述第二力臂桿穿過并在其中轉(zhuǎn)動的開槽。

優(yōu)選，所述套環(huán)靠近所述殼體的插入側(cè)的一側(cè)厚度小于相對另一側(cè)的厚度，所述殼體的插入側(cè)設(shè)有連通所述拆卸通道的開槽，以使所述殼體的插入側(cè)厚度小于相對另一端的厚度。

優(yōu)選，所述卡爪的前端面為凹弧形結(jié)構(gòu)，凹弧形結(jié)構(gòu)的兩端形成所述犄角。

優(yōu)選，所述卡爪的后端與所述轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)圈的鉸接方式為：卡爪的后端凸伸圓弧形凸起，轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)圈設(shè)有對應的圓弧形凹槽，圓弧形凸起嵌入圓弧形凹槽并能相對轉(zhuǎn)動。