[發明專利]一種正反拆帽更換機

有效

• 申請號: 201811030633.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108972446B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 劉軍良;楊賢德;黃航義;王初一
• 申請（專利權）人: 廣州市極動焊接機械有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 馮肖肖;王德祥

1.一種正反拆帽更換機，包括殼體、抓帽組件、動力組件和阻尼組件，其特征在于，所述動力組件包括一轉環和能夠驅動轉環相對殼體往復轉動的第一驅動機構，阻尼組件包括至少一個轉盤和能夠驅動轉盤相對殼體往復轉動的第二驅動機構，抓帽組件包括若干個活動卡爪，各卡爪的前端面兩側均設有犄角，各卡爪沿轉環的內圈周向分布，各卡爪的后端分別與轉環的內圈繞第一軸向進行鉸接，各卡爪的前端面圍合成拆卸通道，轉盤設置在抓帽組件的側面，各卡爪還分別與轉盤繞第二軸向進行鉸接，第一軸向與第二軸向間隔設置且均平行于轉環的軸心，殼體的兩側和轉盤上均設有連通拆卸通道以供電極帽通過的通孔，轉環轉動能夠帶動各卡爪繞第二軸向轉動，從而使各卡爪的對應側犄角共同包絡的直徑減小而抱緊拆卸通道內的電極帽并帶動電極帽轉動，

所述第一驅動機構包括動力氣缸和第一連接組件，動力氣缸與殼體固定連接，動力氣缸的活塞桿通過第一連接組件連接所述轉環外周并能帶動轉環往復轉動；所述第二驅動機構包括阻尼氣缸和第二連接組件，阻尼氣缸與殼體固定連接，阻尼氣缸的活塞桿通過第二連接組件連接所述轉盤外周并能帶動轉盤往復轉動，且阻尼氣缸帶動轉盤轉動的角度范圍與動力氣缸帶動轉環轉動的角度范圍相同。

2.根據權利要求1所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述第一連接組件包括第一連桿和第一力臂桿，第一連桿的一端與所述動力氣缸的活塞桿鉸接，另一端與第一力臂桿的一端鉸接，第一力臂桿的另一端與所述轉環的外周固定連接；所述第二連接組件包括第二連桿和第二力臂桿，第二連桿的一端與所述阻尼氣缸的活塞桿鉸接，另一端與第二力臂桿的一端鉸接，第二力臂桿的另一端與所述轉盤的外周固定連接。

3.根據權利要求2所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述阻尼組件包括兩個所述轉盤，兩個轉盤分別位于所述抓帽組件的上下兩側，兩個轉盤通過連接柱固定連接，所述卡爪和所述轉環位于兩個轉盤之間，所述第二連桿的另一端分別與兩個轉盤的所述第二力臂桿鉸接。

4.根據權利要求3所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述殼體內還設有兩個套環，兩個套環分別套在兩個所述轉盤的外周以對轉盤進行徑向限位，各套環的外端面分別與殼體固定連接，內端面抵接所述轉環的端面以對轉環進行軸向限位，且各套環的側面均設有供對應轉盤的所述第二力臂桿穿過并在其中轉動的開槽。

5.根據權利要求4所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述套環靠近所述殼體的插入側的一側厚度小于相對另一側的厚度，所述殼體的插入側設有連通所述拆卸通道的開槽，以使所述殼體的插入側厚度小于相對另一端的厚度。

6.根據權利要求1-5任一所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述卡爪的前端面為凹弧形結構，凹弧形結構的兩端形成所述犄角。

7.根據權利要求1-5任一所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述卡爪的后端與所述轉環內圈的鉸接方式為：卡爪的后端凸伸圓弧形凸起，轉環的內圈設有對應的圓弧形凹槽，圓弧形凸起嵌入圓弧形凹槽并能相對轉動。

8.根據權利要求1-5任一所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述卡爪與所述轉盤的鉸接方式為：卡爪中部設有鉸軸，轉盤上設有對應的軸孔，通過鉸軸和軸孔的配合實現卡爪與轉盤的鉸接。

9.根據權利要求1-5任一所述的正反拆帽更換機，其特征在于，所述正反拆帽更換機還設有電極帽感應器，電極帽感應器固定安裝在所述殼體上。