[發明專利]轉向負載模擬裝置及系統

在審

• 申請號: 201811030516.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109178092A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 俞偉;康雅文;張璞;林甲勝;秦金喆
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

本發明提供了一種轉向負載模擬裝置及系統，屬于轉向系統技術領域。本發明實施例提供的轉向負載模擬裝置及系統，轉向負載模擬裝置包括磁流變阻尼模塊和轉向模塊，該裝置將磁流變阻尼模塊和轉向模塊共同固定在轉向負載模擬裝置的底板上，且使磁流變阻尼模塊通過橫拉桿與轉向模塊連接，磁流變阻尼模塊用于控制工作模式，極大地實現了系統的簡化，實現準確模擬負載的效果，避免了系統安裝過程中排氣泡的問題，也避免了因油液混入雜質導致系統不穩定的現象，同時減少了大量精密液壓元件的使用，提高了系統的使用與維護。

技術領域

本發明涉及轉向系統技術領域，具體而言，涉及一種轉向負載模擬裝置及系統。

背景技術

在汽車轉向過程中，液壓助力轉向裝置中的液壓元件制造精度要求高且由于元件的技術要求高，需要使用大量的精密液壓元件，造成裝配比較困難，使用維護比較嚴格。由于油液受溫度的影響，使油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環境下工作，當油液中混入空氣易影響工作性能油液中混入空氣后，容易引起振動和噪聲，使系統的工作性能受到影響，并且當油液受到空氣污染后，會影響系統工作的可靠性。

發明內容

針對上述現有技術中存在的不能準確模擬汽車轉向負載及油液中混入空氣，容易引起振動和噪聲的問題，本發明提供了一種轉向負載模擬裝置及系統，避免了系統裝置過程中排氣泡的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種轉向負載模擬裝置，其中，包括：磁流變阻尼模塊和轉向模塊；

所述磁流變阻尼模塊和所述轉向模塊共同固定在所述轉向負載模擬裝置的底板上；

所述磁流變阻尼模塊通過橫拉桿與所述轉向模塊連接。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述磁流變阻尼模塊包括磁流變阻尼器和力傳感器；

所述磁流變阻尼器和所述力傳感器固定連接。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述磁流變阻尼器固定在磁流變阻尼器支架上，所述力傳感器固定在傳感器支架上。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述磁流變阻尼器采用剪切工作模式和流動工作模式混合起來形成的混合工作模式。

結合第一方面的第一種或第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述磁流變阻尼器外圍圍繞電磁線圈。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述電磁線圈內采用磁流變液作為導電介質。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述轉向模塊包括轉向器，所述轉向器通過轉向器支架及轉向橫拉桿支架固定在所述底板上。

結合第一方面的第六種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述轉向器支架包括相互垂直的第一轉向器支架和第二轉向器支架。

結合第一方面的第六種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述轉向器安裝夾包括相互平行的第一轉向器安裝夾和第二轉向器安裝夾。

第二方面，本發明實施例還提供了一種轉向負載模擬系統，其中，包括計算機和第一方面的任一項所述的汽車轉向負載裝置；所述計算機用于控制汽車轉向負載裝置。

本發明實施例帶來了以下有益效果：