[發明專利]深度計算系統與方法

有效

• 申請號: 201811030513.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109389631B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 許星;谷濤;鐘亮洪;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/514
• 分類號: G06T7/514
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

本發明提供一種深度計算系統與方法，該深度相機包括：發射模組，用于向目標發射光束；接收模組，用于接收由目標反射回的光束；處理器，包括深度計算引擎，所述深度計算引擎用于根據所接收到的光束信息進行深度計算以得到深度圖像；所述深度計算引擎包括配置模塊，所述配置模塊用于對深度計算引擎在執行深度計算時進行配置參數的配置；存儲器，用于存儲包括所述深度計算引擎在執行深度計算時所需的參數數據。通過在處理器中設置包含配置模塊的深度計算引擎，從而使深度計算引擎在執行深度計算時進行配置參數的配置，進而輸出不同效果的深度圖像，以滿足不同應用程序的需求；同時其計算效率高、成本低。

技術領域

本發明屬于電子技術領域，更具體地說，是涉及一種深度計算系統與方法。

背景技術

深度相機可以用來獲取目標的深度信息，基于深度信息可以實現三維重建、人臉識別、手勢交互等功能。在終端設備中嵌入深度相機將成為未來終端由傳統2D視覺向3D視覺轉變的關鍵，但同時也面臨一些挑戰。

深度相機一般包含發射器、接收器以及處理器，其中處理器用于計算出深度圖像并進一步傳輸到其他終端設備以做進一步的計算處理。比如已有的深度相機如KINECT、ASTRA等，其內部含有深度計算處理器，深度計算算法固化到該深度計算處理器上提升計算效率。在將深度相機集成到終端設備中后，執行具體的應用程序時可以調用深度圖像以實現相應的功能，然而，由于應用程序的種類繁多，對深度圖像的要求也不一致，比如三維重建要求深度圖像精度高、手勢交互則要求深度圖像的幀率高。

因此，已有的方案難以滿足深度圖像多樣化的需求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種深度計算系統及方法，利用該系統所獲得的深度圖像具有多樣化的特點，能夠滿足不同應用程序的需求。

本發明提供一種深度計算系統，包括：發射模組，用于向目標發射光束；接收模組，用于接收由目標反射回的光束；處理器，包括深度計算引擎，所述深度計算引擎用于根據所接收到的光束信息進行深度計算以得到深度圖像；所述深度計算引擎包括配置模塊，所述配置模塊用于對深度計算引擎在執行深度計算時進行配置參數的配置；存儲器，用于存儲包括所述深度計算引擎在執行深度計算時所需的參數數據。

在一些實施例中，所述配置參數包括：圖像的計算區域參數、深度計算效率參數、深度計算精度參數、深度計算分辨率參數、深度計算效果參數中的一種或多種。

其中，所述圖像的計算區域參數包括起始像素與終止像素值。所述深度計算效率參數包括搜索窗口值、搜索區域值、迭代次數、相似度閾值。所述深度計算精度參數包括搜索窗口值、搜索區域值、迭代次數、相似度閾值。所述深度計算分辨率參數包括搜索步伐值；所述深度計算效果參數包括光照不變因子。

在一些實施例中，所述深度相機為結構光深度相機；在另一些實施例中，所述深度相機為TOF深度相機。

在一些實施例中，所述參數數據包括：參考結構光圖像、深度相機內外參數。系統還包括顯示器、接口、相機中的一種或多種；所述顯示器用于顯示圖像；所述接口用于與外部進行連接，所述相機包括彩色相機、全景相機、光場相機、廣角相機中的一種或多種。

本發明還提供一種深度計算方法，包括：處理器控制發射模組發射光束以及控制接收模組采集所述光束；深度計算引擎接收所述光束并調用存儲器中存儲的參數數據，通過配置參數的配置進而計算深度圖像。

本發明的有益效果：通過在處理器中設置包含配置模塊的深度計算引擎，從而使深度計算引擎在執行深度計算時進行配置參數的配置，進而輸出不同效果的深度圖像，以滿足不同應用程序的需求；同時其計算效率高、成本低。

附圖說明

圖1為本發明一個實施例中深度相機側面示意圖。

圖2為本發明一個實施例中深度計算系統結構示意圖。