[發明專利]深度計算系統與方法

有效

• 申請號: 201811030513.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109389631B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 許星;谷濤;鐘亮洪;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/514
• 分類號: G06T7/514
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 程丹

1.一種深度計算系統，其特征在于，包括：

發射模組，用于向目標發射光束；

接收模組，用于接收由目標反射回的光束；

處理器，包括深度計算引擎，所述深度計算引擎用于根據所接收到的光束信息進行深度計算以得到深度圖像；所述深度計算引擎包括配置模塊，所述配置模塊用于對深度計算引擎在執行深度計算時進行配置參數的配置；所述配置參數包括：圖像的計算區域參數、深度計算效率參數、深度計算精度參數、深度計算分辨率參數、深度計算效果參數中的一種或多種；所述配置模塊包含寄存器，內部設置用于保存各種參數的單元，包括深度計算區域參數單元、深度計算效率參數單元、深度計算精度參數單元、深度計算分辨率參數單元以及深度計算效果參數單元中的一種或多種，各個單元中保存的根據不同的需求被配置的不同的配置參數在執行深度計算時，可以被深度計算引擎中其他模塊適時調用，從而使得深度算法可以在算法框架不改變的前提下，輸出不同效果的深度圖像；

存儲器，用于存儲包括所述深度計算引擎在執行深度計算時所需的參數數據。

2.如權利要求1所述的深度計算系統，其特征在于，所述圖像的計算區域參數包括起始像素值與終止像素值。

3.如權利要求1所述的深度計算系統，其特征在于，所述深度計算效率參數包括搜索窗口值、搜索區域值、迭代次數、相似度閾值。

4.如權利要求1所述的深度計算系統，其特征在于，所述深度計算精度參數包括搜索窗口值、搜索區域值、迭代次數、相似度閾值。

5.如權利要求1所述的深度計算系統，其特征在于，所述深度計算效果參數包括搜索步伐值；所述深度計算效果參數包括光照不變因子。

6.如權利要求1所述的深度計算系統，其特征在于，深度相機包括結構光深度相機或TOF深度相機。

7.如權利要求1所述的深度計算系統，其特征在于，所述參數數據包括：參考結構光圖像、深度相機內外參數。

8.如權利要求1所述的深度計算系統，其特征在于，還包括顯示器、接口、相機中的一種或多種，所述顯示器用于顯示圖像；所述接口用于與外部進行連接，所述相機包括彩色相機、全景相機、光場相機、廣角相機中的一種或多種。

9.一種如權利要求1-8任一項所述的深度計算系統的深度計算方法，其特征在于，包括：

處理器控制發射模組發射光束以及控制接收模組采集所述光束；

深度計算引擎接收所述光束并調用存儲器中存儲的參數數據，通過配置參數的配置進而計算深度圖像。