[發明專利]一種共享單車智能維護管理機器人

有效

• 申請號: 201811029543.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109083465B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周佰平
• 申請（專利權）人: 南京溧水高新創業投資管理有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B60S3/04;B60S3/06;B60S5/00;B62H3/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

一種共享單車智能維護管理機器人，包括四個第一步進電機、四個車輪、四個車輪架、兩個刮泥部件、抹油部件、洗車箱等，本發明具有以下優點：本發明采用獨特的刮泥部件能將車胎表面的污泥刷洗干凈，采用巧妙的液壓鉗將單車送入洗車箱中進行洗車工作，安全高效，設有污水回收裝置，對環境無污染；本發明上設有停車架，可將亂停亂放的單車統一收集，再統一按規定停放，解決的由于單車亂停亂放而對市容市貌以及交通安全造成的影響。

技術領域

本發明涉及共享單車管理技術領域，特別涉及一種共享單車智能維護管理機器人。

背景技術

共享單車項目，目的就是讓人們通過智能手機就能快速租用和歸還一輛單車，用可負擔的價格來完成一次幾公里的市內騎行。它采用的是無樁借還車模式，相比市政租車模式方便多了，至少不用去找租還車的網點。共享單車摒棄了固定的車樁，允許用戶將單車隨意停放在路邊任何有政府畫線的停放區域，用戶只需將單車合上車鎖，即可離去。車身鎖內集成了嵌入式芯片，GPS模塊和SIM卡，便于后臺管理系統監控自行車在路上的具體位置。它采用的是無樁借還車模式，相比市政租車模式方便多了，至少不用去找租還車的網點。但方便人們的同時，由于人們隨意停放行為，對交通也造成一定的阻礙，另外，單車的維護也需要大量的人力物力的支持，因此急需一種智能化維護管理共享單車的機械設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種共享單車智能維護管理機器人，包括四個第一步進電機、四個車輪、四個車輪架、兩個刮泥部件、抹油部件、洗車箱、排水管道、第一水泵、第一水箱、第二水箱、兩個送水軟管、兩個第二水泵、兩個第一滑軌、兩個齒條、兩個滑動支柱、第一電缸、兩個第二步進電機、兩個第一齒輪、伸縮部件、兩個第二滑軌、兩個第一絲杠、兩個第一滑動支座、兩個第一伸縮缸、兩個并聯機構、兩個第一伺服電機、液壓鉗A、十二個停車支架、兩個第二伸縮缸、兩個第二伺服電機、兩個噴水部件、第三伺服電機、第二絲杠、第二滑動支座、第四伺服電機、第一支柱、第一底板、兩個第六步進電機；

所述第一底板為長方體板狀，在其底面上的四個角處分別設有一個車輪架，在車輪架中轉動安裝有車輪，在車輪架側面安裝有第一步進電機，第一步進電機的電機軸與車輪同心固定，在第一底板上面的左前部安裝有兩個刮泥部件，兩個刮泥部件前后對齊，在二者之間固定安裝有抹油部件；在第一底板左后部安裝有洗車箱，洗車箱為矩形箱體，其前側面設有矩形開口，在洗車箱后部安裝有第一水箱，在第一水箱左側面底部安裝有第一水泵，其進水口通過排水管道與洗車箱相連，其出水口與第一水箱相連，在第一水箱上部安裝有第二水箱，在第二水箱左右側面的上部各安裝有一個第二水泵，第二水泵出水端通過送水軟管與噴水部件相連，其進水端與第二水箱相連，兩個噴水部件分別固定安裝在洗車箱內部左右兩側面的中部；在洗車箱頂部的左右兩側分別固定安裝有一個第一滑軌，第一滑軌為矩形柱狀，在其側面設有矩形滑槽，在該矩形滑槽中滑動安裝有兩個滑動支柱，兩個滑動支柱一個固定安裝在第一電缸底部，另一個安裝在第一電缸伸縮桿頂部，在前部的滑動支柱左右兩側分別安裝有一個第二步進電機，在第二步進電機的電機軸上固定安裝有第一齒輪，兩個第一齒輪分別與兩個齒條嚙合，兩個齒條分別固定安裝在第一滑軌頂部，在兩個滑動支柱底面的中部分別豎直向下固定安裝有一個第二伸縮缸，在第二伸縮缸伸縮桿頂部分別豎直向下安裝有第二伺服電機，在第二伺服電機的電機軸上固定安裝有一個液壓鉗B；