[發(fā)明專利]一種共享單車智能維護(hù)管理機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811029543.0
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109083465B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周佰平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京溧水高新創(chuàng)業(yè)投資管理有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42;B60S3/04;B60S3/06;B60S5/00;B62H3/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李亮;李余江

1.一種共享單車智能維護(hù)管理機(jī)器人，包括四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)(1)、四個(gè)車輪(2)、四個(gè)車輪架(3)、兩個(gè)刮泥部件(4)、抹油部件(5)、洗車箱(6)、排水管道(7)、第一水泵(8)、第一水箱(9)、第二水箱(10)、兩個(gè)送水軟管(11)、兩個(gè)第二水泵(12)、兩個(gè)第一滑軌(13)、兩個(gè)齒條(14)、兩個(gè)滑動支柱(15)、第一電缸(16)、兩個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(17)、兩個(gè)第一齒輪(18)、伸縮部件(19)、兩個(gè)第二滑軌(20)、兩個(gè)第一絲杠(21)、兩個(gè)第一滑動支座(22)、兩個(gè)第一伸縮缸(23)、兩個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)(24)、兩個(gè)第一伺服電機(jī)(25)、液壓鉗A(26)、十二個(gè)停車支架(27)、兩個(gè)第二伸縮缸(28)、兩個(gè)第二伺服電機(jī)(29)、兩個(gè)噴水部件(30)、第三伺服電機(jī)(31)、第二絲杠(32)、第二滑動支座(33)、第四伺服電機(jī)(34)、第一支柱(35)、第一底板(36)、兩個(gè)第六步進(jìn)電機(jī)(37)；

所述第一底板(36)為長方體板狀，在其底面上的四個(gè)角處分別設(shè)有一個(gè)車輪架(3)，在車輪架(3)中轉(zhuǎn)動安裝有車輪(2)，在車輪架(3)側(cè)面安裝有第一步進(jìn)電機(jī)(1)，第一步進(jìn)電機(jī)(1)的電機(jī)軸與車輪(2)同心固定，在第一底板(36)上面的左前部安裝有兩個(gè)刮泥部件(4)，兩個(gè)刮泥部件(4)前后對齊，在二者之間固定安裝有抹油部件(5)；在第一底板(36)左后部安裝有洗車箱(6)，洗車箱(6)為矩形箱體，其前側(cè)面設(shè)有矩形開口，在洗車箱(6)后部安裝有第一水箱(9)，在第一水箱(9)左側(cè)面底部安裝有第一水泵(8)，其進(jìn)水口通過排水管道(7)與洗車箱(6)相連，其出水口與第一水箱(9)相連，在第一水箱(9)上部安裝有第二水箱(10)，在第二水箱(10)左右側(cè)面的上部各安裝有一個(gè)第二水泵(12)，第二水泵(12)出水端通過送水軟管(11)與噴水部件(30)相連，其進(jìn)水端與第二水箱(10)相連，兩個(gè)噴水部件(30)分別固定安裝在洗車箱(6)內(nèi)部左右兩側(cè)面的中部；在洗車箱(6)頂部的左右兩側(cè)分別固定安裝有一個(gè)第一滑軌(13)，第一滑軌(13)為矩形柱狀，在其側(cè)面設(shè)有矩形滑槽，在該矩形滑槽中滑動安裝有兩個(gè)滑動支柱(15)，兩個(gè)滑動支柱(15)一個(gè)固定安裝在第一電缸(16)底部，另一個(gè)安裝在第一電缸(16)伸縮桿頂部，在前部的滑動支柱(15)左右兩側(cè)分別安裝有一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)(17)，在第二步進(jìn)電機(jī)(17)的電機(jī)軸上固定安裝有第一齒輪(18)，兩個(gè)第一齒輪(18)分別與兩個(gè)齒條(14)嚙合，兩個(gè)齒條(14)分別固定安裝在第一滑軌(13)頂部，在兩個(gè)滑動支柱(15)底面的中部分別豎直向下固定安裝有一個(gè)第二伸縮缸(28)，在第二伸縮缸(28)伸縮桿頂部分別豎直向下安裝有第二伺服電機(jī)(29)，在第二伺服電機(jī)(29)的電機(jī)軸上固定安裝有一個(gè)液壓鉗B；

所述第一底板(36)中部設(shè)有前后方向貫穿的燕尾槽，在燕尾槽中滑動安裝有第二滑動支座(33)在燕尾槽前端固定安裝有第三伺服電機(jī)(31)，第二絲杠(32)一端通過聯(lián)軸器安裝在第三伺服電機(jī)(31)的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座固定安裝在燕尾槽的后端，在第二滑動支座(33)頂部豎直固定著第四伺服電機(jī)(34)，在第四伺服電機(jī)(34)電機(jī)軸上固定安裝有矩形柱狀的第一支柱(35)，在第一支柱(35)頂部固定安裝有伸縮部件(19)，在伸縮部件(19)兩端分別豎直安裝有第二滑軌(20)，第二滑軌(20)為矩形柱狀，其頂部設(shè)有貫穿的燕尾槽，在該燕尾槽中滑動安裝有第一滑動支座(22)，第六步進(jìn)電機(jī)(37)豎直向下固定安裝在第二滑軌(20)上部，第一絲杠(21)一端通過聯(lián)軸器安裝在第六步進(jìn)電機(jī)(37)的電機(jī)軸上，另一端通過絲杠支座安裝在第二滑軌(20)下部，在第一滑動支座(22)頂部固定安裝有第一伸縮缸(23)，在第一伸縮缸(23)伸縮桿頂部固定安裝有并聯(lián)機(jī)構(gòu)(24)，在并聯(lián)機(jī)構(gòu)(24)上固定安裝有第一伺服電機(jī)(25)，在第一伺服電機(jī)(25)的電機(jī)軸上固定安裝有液壓鉗A(26)；

所述十二個(gè)停車支架(27)兩兩一組，每組中的兩個(gè)前后對齊，六組停車支架(27)分為兩排均勻固定安裝在第一底板(36)右半部；

所述刮泥部件(4)由第二底板(401)、三個(gè)第五伺服電機(jī)(402)、第一旋轉(zhuǎn)支架(403)、第三步進(jìn)電機(jī)(404)、摩擦輪(405)、機(jī)械爪(406)、毛刷輪(407)、第二旋轉(zhuǎn)支架(408)組成，第二底板(401)前后部分別鉸接有第二旋轉(zhuǎn)支架(408)和第一旋轉(zhuǎn)支架(403)，第二底板(401)前后部分別水平向右固定安裝有一個(gè)第五伺服電機(jī)(402)，其電機(jī)軸固定安裝在分別固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)支架(408)和第一旋轉(zhuǎn)支架(403)底部的旋轉(zhuǎn)中心，在第二旋轉(zhuǎn)支架(408)頂部轉(zhuǎn)動安裝有毛刷輪(407)，毛刷輪(407)表面設(shè)有硬塑料毛，在第一旋轉(zhuǎn)支架(403)頂部轉(zhuǎn)動安裝有摩擦輪(405)，摩擦輪(405)為粗糙表面，在第二底板(401)中部豎直向上固定安裝有一個(gè)第五伺服電機(jī)(402)，其電機(jī)軸上固定安裝有機(jī)械爪(406)；

所述抹油部件(5)由第三伸縮缸(501)、第二電缸(502)、潤滑油箱(503)、第四步進(jìn)電機(jī)(504)、刷油輪(505)、頂板(506)組成，在第三伸縮缸(501)伸縮桿頂部固定安裝有第二電缸(502)，矩形箱體狀的潤滑油箱(503)固定安裝在第二電缸(502)的缸體上，矩形板狀的頂板(506)滑動安裝在潤滑油箱(503)內(nèi)部，第二電缸(502)的伸縮桿穿過潤滑油箱(503)底部設(shè)有的孔與頂板(506)固定安裝在一起，刷油輪(505)表面上設(shè)有軟毛，刷油輪(505)轉(zhuǎn)動安裝在潤滑油箱(503)內(nèi)部的頂部，第四步進(jìn)電機(jī)(504)固定安裝在潤滑油箱(503)側(cè)面，其電機(jī)軸與刷油輪(505)同心固定；

所述伸縮部件(19)由第二支柱(1901)、兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)(1902)、兩個(gè)伸縮支柱(1903)、兩個(gè)第二齒輪(1904)組成，第二支柱(1901)為矩形柱狀，在其左右兩側(cè)面上各設(shè)有一個(gè)矩形孔，其上表面兩側(cè)分別設(shè)有一矩形孔，矩形柱狀的兩個(gè)伸縮支柱(1903)分別滑動安裝在第二支柱(1901)左右兩側(cè)面的兩個(gè)矩形孔中，在伸縮支柱(1903)的上表面均勻設(shè)有齒型槽，兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)(1902)分別固定安裝在第二支柱(1901)上表面的兩側(cè)，兩個(gè)第二齒輪(1904)分別固定安裝在兩個(gè)第五步進(jìn)電機(jī)(1902)的電機(jī)軸上，并穿過第二支柱(1901)上表面的兩側(cè)的矩形孔后與伸縮支柱(1903)上的齒型槽嚙合；

所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)(24)由底圓板(2401)、六個(gè)第三電缸(2402)、頂圓板(2403)組成，六個(gè)第三電缸(2402)的底部分別沿周向均勻球鉸接在底圓板(2401)的上表面，其伸縮桿頂部分別沿周向均勻球鉸接在頂圓板(2403)的底面；

所述液壓鉗A(26)和液壓鉗B結(jié)構(gòu)相同，所述液壓鉗A（26）包括底支座(2601)、兩個(gè)連接桿(2602)、兩個(gè)第二抓手(2603)、中心板(2604)、第六電缸(2605)，第六電缸(2605)固定安裝在底支座(2601)內(nèi)部的中心處，其伸縮桿穿過底支座(2601)上端的孔后與中心板(2604)固定在一起，中心板(2604)周邊均布兩個(gè)鉸接架，兩個(gè)第二抓手(2603)中端分別鉸接在中心板(2604)周邊均布的兩個(gè)鉸接架上，兩個(gè)第二抓手(2603)下部分別鉸接在兩個(gè)連接桿(2602)的一端上，兩個(gè)連接桿(2602)另一端鉸接在底支座(2601)的兩個(gè)面上；

所述噴水部件(30)由第三底板(3001)、四個(gè)第四電缸(3002)、中心支架(3003)、高壓噴頭(3004)組成，中心支架(3003)底部球鉸接在第三底板(3001)中心處，四個(gè)第四電缸(3002)底部分別球鉸接在中心支架(3003)的側(cè)面，其伸縮桿頂部分別球鉸接在第三底板(3001)上面的邊緣處，高壓噴頭(3004)固定安裝在中心支架(3003)頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共享單車智能維護(hù)管理機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械爪(406)由后支座(4061)、兩個(gè)第五電缸(4062)、兩個(gè)第一抓手(4063)組成，兩個(gè)第一抓手(4063)底部分別鉸接在后支座(4061)兩側(cè)，所述兩個(gè)第五電缸(4062)底部端分別鉸接在下固定在后支座(4061)兩側(cè)，其上端分別鉸接在兩個(gè)第一抓手(4063)中部。