[發明專利]全自動開裝封箱一體機

有效

• 申請號: 201811029357.7
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109229568B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 李新利;張恒;王軍
• 申請（專利權）人: 合肥哈工龍延智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B43/34;B65B61/20;B65B7/20
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本發明公開了全自動開裝封箱一體機，包括機架以及設在機架上的儲箱機構、吸箱機構、開箱機構、撐箱機構、墊板機構、輸送機構、坐標式取料機構、合格證機構、封箱機構和人機界面；所述人機界面設在機架外框上，人機界面內設有控制器，所述控制器與所述儲箱機構、吸箱機構、撐箱機構、墊板機構、輸送機構、坐標式取料機構、合格證機構、封箱機構通信連接。實現了箱體從開箱、放隔板、產品裝箱、放合格證，到最后的封箱這一系列過程，PLC控制系統運行穩定，坐標式取料機構取料穩定，后期裝箱速度快，且能適合不同尺寸的箱體。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，具體涉及全自動開裝封箱一體機。

背景技術

紙箱由片形坯折成箱形需要多道工序，對應需要多道機械執行機構及相應的運動機構，才能完成紙箱成型工作。

現有的包裝流水線設備中，需要將紙箱打開后，將其底部封住，然后插入適當數量的隔板，再向箱體內裝入產品以及合格證，最后將箱體的頂部和底部密封。整個過程中，部分工序（例如組裝隔板、放入隔板以及裝箱等工序）需要人工進行操作，浪費大量的人力物力，勞動強度大、勞動效率低下。

發明內容

鑒于上述現有技術存在的不足，本發明提出一種能夠減少人工和勞動力，結構緊湊，同時解決紙盒產品輸送、紙箱開箱、裝隔板、產品裝箱、放入合格證，以及折蓋封箱的全自動開裝封箱一體機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

全自動開裝封箱一體機，包括機架以及設在機架上的儲箱機構、吸箱機構、開箱機構、撐箱機構、墊板機構、輸送機構、坐標式取料機構、合格證機構、封箱機構和人機界面；

所述儲箱機構位于機架的前端入口處，儲箱機構將扁平紙箱板豎直重疊存放，所述吸箱機構設于儲箱機構的后端非中間位置，所述撐箱機構設于吸箱機構的后端上方，所述吸箱機構將儲箱機構內的扁平紙箱板逐個吸動至撐箱機構的下方，所述開箱機構設于儲箱機構后端，且開箱機構位于吸箱機構的側上方，開箱機構在吸箱機構吸動扁平紙箱板過程中將扁平紙箱板抵擋打開，撐箱機構對打開后的箱紙板內支撐定型，所述墊板機構位于撐箱機構的一側邊，墊板機構將隔板放置在定型后箱體內，所述輸送機構位于墊板機構的后端，輸送機構用于輸送產品，所述坐標式取料機構位于輸送機構和撐箱機構的上方，坐標式取料機構將輸送機構輸送來的產品抓取移動至定型后箱體內，所述合格證機構位于撐箱機構的另一側邊，合格證機構將合格證放置于定型后箱體內，所述封箱機構設于機架的側邊出口處，封箱機構將定型后箱體的上下底面封合；

所述人機界面設在機架外框上，人機界面內設有控制器，所述控制器與所述儲箱機構、吸箱機構、撐箱機構、墊板機構、輸送機構、坐標式取料機構、合格證機構、封箱機構通信連接。

進一步改進在于，所述儲箱機構包括側板、底架導軌、底架調節絲桿、傳動件、底架調節手輪、底架連接板、供箱底架、左擋板、右擋板、擋板調節絲桿、擋板調節手輪、壓箱板、支撐桿、直線導軌座、第一導軌、加長臂、定高立板、擋箱橫桿和橫桿調節件；

所述側板有左右對立設置的兩塊，所述底架導軌和底架調節絲桿豎直設在每塊側板的內部，所述底架調節絲桿的上端通過傳動件與底架調節手輪連接，所述底架連接板有三塊，其中兩端各一塊分別與底架導軌活動套接，中間一塊與底架調節絲桿螺紋連接，所述供箱底架通過底架連接板活動設在兩個側板之間，所述左擋板活動設在供箱底架內，所述擋板調節絲桿垂直于左擋板設在左擋板下方，且擋板調節絲桿穿過左擋板的下端形成螺紋連接，所述擋板調節手輪設在擋板調節絲桿的端頭，所述右擋板固定設在供箱底架的右邊緣，且與左擋板保持平行，所述第一導軌設在供箱底架上靠近右擋板一側，所述直線導軌座活動設在第一導軌上，所述支撐桿豎直連接在直線導軌座上，所述壓箱板橫向連接在支撐桿的頂端，所述加長臂活動連接在供箱底架上，且加長臂在壓箱板的同一平面內擺動，所述定高立板有兩根，分別豎立設在兩塊側板的后側邊，所述擋箱橫桿通過橫桿調節件連接在兩根定高立板之間。