[發明專利]全自動開裝封箱一體機

有效

• 申請號: 201811029357.7
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109229568B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 李新利;張恒;王軍
• 申請（專利權）人: 合肥哈工龍延智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B43/34;B65B61/20;B65B7/20
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.全自動開裝封箱一體機，其特征在于：包括機架（1）以及設在機架（1）上的儲箱機構（2）、吸箱機構（3）、開箱機構（4）、撐箱機構（5）、墊板機構（6）、輸送機構（7）、坐標式取料機構（8）、合格證機構（9）、封箱機構（10）和人機界面；

所述儲箱機構（2）位于機架（1）的前端入口處，儲箱機構（2）將扁平紙箱板豎直重疊存放，所述吸箱機構（3）設于儲箱機構（2）的后端非中間位置，所述撐箱機構（5）設于吸箱機構（3）的后端上方，所述吸箱機構（3）將儲箱機構（2）內的扁平紙箱板逐個吸動至撐箱機構（5）的下方，所述開箱機構（4）設于儲箱機構（2）后端，且開箱機構（4）位于吸箱機構（3）的側上方，開箱機構（4）在吸箱機構（3）吸動扁平紙箱板過程中將扁平紙箱板抵擋打開，撐箱機構（5）對打開后的箱紙板內支撐定型，所述墊板機構（6）位于撐箱機構（5）的一側邊，墊板機構（6）將隔板放置在定型后箱體內，所述輸送機構（7）位于墊板機構（6）的后端，輸送機構（7）用于輸送產品，所述坐標式取料機構（8）位于輸送機構（7）和撐箱機構（5）的上方，坐標式取料機構（8）將輸送機構（7）輸送來的產品抓取移動至定型后箱體內，所述合格證機構（9）位于撐箱機構（5）的另一側邊，合格證機構（9）將合格證放置于定型后箱體內，所述封箱機構（10）設于機架（1）的側邊出口處，封箱機構（10）將定型后箱體的上下底面封合；

所述人機界面設在機架（1）外框上，人機界面內設有控制器，所述控制器與所述儲箱機構（2）、吸箱機構（3）、撐箱機構（5）、墊板機構（6）、輸送機構（7）、坐標式取料機構（8）、合格證機構（9）、封箱機構（10）通信連接；

所述吸箱機構（3）包括固定板（301）、第一伺服電機（302）、第一同步帶（303）、移動座（304）、第二導軌（305）、L型臂（306）、吸盤安裝架（307）和吸盤（308）；

所述固定板（301）設在機架（1）上，所述第一伺服電機（302）設在固定板（301）的端頭，所述第一同步帶（303）套在第一伺服電機（302）的輸出端，所述移動座（304）連接在第一同步帶（303）上，所述第二導軌（305）設在固定板（301）上與第一同步帶（303）平行位置，所述移動座（304）的側邊與第二導軌（305）活動連接，所述L型臂（306）豎立安裝在移動座（304）上，所述吸盤安裝架（307）有若干個，且均設在L型臂（306）上，所述吸盤（308）設在吸盤安裝架（307）上；

所述開箱機構（4）包括手輪、支撐傳動件和彎桿，所述支撐傳動件設在機架（1）上，所述手輪設在支撐傳動件的外端頭，所述彎桿設在支撐傳動件的內側；

所述坐標式取料機構（8）包括水平支板（801）、第四導軌（802）、平移板（803）、升降桿（804）、壓輪（805）、夾具安裝座（806）、第三伺服電機（807）和第三同步帶（808）；

所述水平支板（801）安裝于機架（1）上，所述第四導軌（802）設在水平支板（801）的側邊，所述平移板（803）活動連接在第四導軌（802）上，所述升降桿（804）通過軌道豎直活動連接在平移板（803）上，所述夾具安裝座（806）安裝于升降桿（804）的底端，所述壓輪（805）有六個，分別為升降桿（804）頂端一個、升降桿（804）低端一個以及平移板（803）上四個，且平移板（803）上的四個沿矩形排列，所述第三伺服電機（807）有兩個，分別安裝在水平支板（801）兩端頭對應的位置，所述第三同步帶（808）平行設在第四導軌（802）側邊，第三同步帶（808）與兩個第三伺服電機（807）的輸出端均連接，且第三同步帶（808）繞過每個壓輪（805）并能形成穩定轉動。