[發(fā)明專利]一種彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動增速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811029354.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109027165B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳妮;郭月龍;李振軍;李亮;何寧
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 11569 北京高沃律師事務(wù)所
• 代理人: 王海燕

本發(fā)明公開一種彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動增速裝置，包括分別套設(shè)有互相嚙合的同向輸入齒輪和反向輸入齒輪的同向輸入軸和反向輸入軸；同向輸入軸和反向輸入軸上分別連接有結(jié)構(gòu)相同的同向緩沖增速部分與反向緩沖增速部分，二者分別與安裝于輸出軸的輸出齒輪嚙合；同向緩沖增速部分包括設(shè)置于同向輸入軸上且連接有同向套筒的的同向輸入端單向軸承，同向套筒與設(shè)置于同向止動軸上的同向止動端單向軸承連接，同向止動軸上套設(shè)有一端鉸接于同向套筒，另一端鉸接于同向止動端中間齒輪的同向扭轉(zhuǎn)彈簧，同向止動端中間齒輪與輸出齒輪嚙合連接。本發(fā)明提供的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動增速裝置，能夠使一級增速的雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動速度均勻輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將雙向擺動轉(zhuǎn)化成單向轉(zhuǎn)動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動增速裝置。

背景技術(shù)

在某些機械裝置中，如機床部件或兒童玩具等，需要將雙向擺動轉(zhuǎn)換成單向轉(zhuǎn)動。目前已有的方法采用了如申請?zhí)枮?2108190.1中所公開的錐齒輪結(jié)構(gòu)，還有申請?zhí)枮?01410243779.X公開的棘輪式和單向軸承式。但是目前的雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動的裝置普遍輸出速度非常不均勻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動增速裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠緩和速度與力矩輸出，使一級增速的雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動的輸出速度均勻。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉(zhuǎn)動增速裝置，包括并列設(shè)置的同向輸入軸和反向輸入軸，所述同向輸入軸上套設(shè)有同向輸入齒輪，所述同向輸入齒輪嚙合有反向輸入齒輪，所述反向輸入齒輪套設(shè)于所述反向輸入軸上；所述同向輸入軸末端連接有同向緩沖增速部分，所述反向輸入軸末端連接有反向緩沖增速部分；所述同向緩沖增速部分與所述反向緩沖增速部分結(jié)構(gòu)相同，且分別與一輸出齒輪嚙合；所述輸出齒輪安裝于輸出軸上；所述同向緩沖增速部分包括設(shè)置于所述同向輸入軸末端的同向輸入端單向軸承，所述同向輸入端單向軸承外圈連接有同向套筒，所述同向套筒連接有同向止動端單向軸承，所述同向止動端單向軸承上設(shè)置有同向止動軸，所述同向止動軸上套設(shè)有同向扭轉(zhuǎn)彈簧；所述同向扭轉(zhuǎn)彈簧一端鉸接于所述同向套筒上，另一端鉸接有同向止動端中間齒輪；所述同向止動端中間齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。

可選的，所述同向緩沖增速部分與所述反向緩沖增速部分結(jié)構(gòu)相同；所述反向緩沖增速部分包括設(shè)置于所述反向輸入軸末端的反向輸入端單向軸承，所述反向輸入端單向軸承外圈連接有反向套筒，所述反向套筒連接有反向止動端單向軸承，所述反向止動端單向軸承上設(shè)置有反向止動軸，所述反向止動軸上套設(shè)有反向扭轉(zhuǎn)彈簧；所述反向扭轉(zhuǎn)彈簧一端鉸接于所述反向套筒上，另一端鉸接有反向止動端中間齒輪；所述反向止動端中間齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。

可選的，所述同向扭轉(zhuǎn)彈簧內(nèi)徑大于穿插于其中的同向止動軸的外徑；所述反向扭轉(zhuǎn)彈簧內(nèi)徑大于穿插于其中的反向止動軸的外徑。

可選的，所述同向止動軸和反向止動軸并列固裝在安裝框架上，所述同向止動軸與所述同向輸入軸同軸心，所述反向止動軸與所述反向輸入軸同軸心。

可選的，所述同向止動端中間齒輪和反向止動端中間齒輪分別軸向轉(zhuǎn)動安裝于所述同向止動軸和反向止動軸上。

可選的，所述同向止動端中間齒輪和反向止動端中間齒輪的齒數(shù)與模數(shù)均相同；所述同向止動端中間齒輪和反向止動端中間齒輪的直徑小于所述同向輸入齒輪和反向輸入齒輪的直徑。

可選的，所述輸出齒輪的模數(shù)與所述同向止動端中間齒輪及所述反向止動端中間齒輪相同。