[發明專利]一種彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置

有效

• 申請號: 201811029354.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN109027165B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 陳妮;郭月龍;李振軍;李亮;何寧
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 11569 北京高沃律師事務所
• 代理人: 王海燕

1.一種彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：包括并列設置的同向輸入軸和反向輸入軸，所述同向輸入軸上套設有同向輸入齒輪，所述同向輸入齒輪嚙合有反向輸入齒輪，所述反向輸入齒輪套設于所述反向輸入軸上；所述同向輸入軸末端連接有同向緩沖增速部分，所述反向輸入軸末端連接有反向緩沖增速部分；所述同向緩沖增速部分與所述反向緩沖增速部分結構相同，且分別與一輸出齒輪嚙合；所述輸出齒輪安裝于輸出軸上；所述同向緩沖增速部分包括設置于所述同向輸入軸末端的同向輸入端單向軸承，所述同向輸入端單向軸承外圈連接有同向套筒，所述同向套筒連接有同向止動端單向軸承，所述同向止動端單向軸承上設置有同向止動軸，所述同向止動軸上套設有同向扭轉彈簧；所述同向扭轉彈簧一端鉸接于所述同向套筒上，另一端鉸接有同向止動端中間齒輪；所述同向止動端中間齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：所述同向緩沖增速部分與所述反向緩沖增速部分結構相同；所述反向緩沖增速部分包括設置于所述反向輸入軸末端的反向輸入端單向軸承，所述反向輸入端單向軸承外圈連接有反向套筒，所述反向套筒連接有反向止動端單向軸承，所述反向止動端單向軸承上設置有反向止動軸，所述反向止動軸上套設有反向扭轉彈簧；所述反向扭轉彈簧一端鉸接于所述反向套筒上，另一端鉸接有反向止動端中間齒輪；所述反向止動端中間齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：所述同向扭轉彈簧內徑大于穿插于其中的同向止動軸的外徑；所述反向扭轉彈簧內徑大于穿插于其中的反向止動軸的外徑。

4.根據權利要求2所述的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：所述同向止動軸和反向止動軸并列固裝在安裝框架上，所述同向止動軸與所述同向輸入軸同軸心，所述反向止動軸與所述反向輸入軸同軸心。

5.根據權利要求2所述的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：所述同向止動端中間齒輪和反向止動端中間齒輪分別軸向轉動安裝于所述同向止動軸和反向止動軸上。

6.根據權利要求2所述的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：所述同向止動端中間齒輪和反向止動端中間齒輪的齒數與模數均相同；所述同向止動端中間齒輪和反向止動端中間齒輪的直徑小于所述同向輸入齒輪和反向輸入齒輪的直徑。

7.根據權利要求2所述的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：所述輸出齒輪的模數與所述同向止動端中間齒輪及所述反向止動端中間齒輪相同。

8.根據權利要求2所述的彈簧緩沖式雙向擺動變單向轉動增速裝置，其特征在于：所述同向輸入端單向軸承和反向輸入端單向軸承的內圈分別固裝在所述同向輸入軸和反向輸入軸上，所述同向輸入端單向軸承和反向輸入端單向軸承的外圈分別固裝在所述同向套筒和反向套筒上；所述同向止動端單向軸承和反向止動端單向軸承的內圈分別固裝在所述同向止動軸和反向止動軸上，所述同向止動端單向軸承和反向止動端單向軸承的外圈分別固裝在所述同向套筒和反向套筒上。