[發(fā)明專利]農業(yè)機械的自動換向往復缸的換向方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811028563.6
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108980143A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 朱文祥
• 申請（專利權）人: 朱文祥
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公布了農業(yè)機械的自動換向往復缸的換向方法，其步驟在于：供氣設備提供的氣體流入缸筒的密封腔室一內并使活塞沿缸筒軸向做靠近往復機構二的運動，活塞運動并牽引活塞桿同步運動；活塞與往復機構二的傳遞彈簧接觸并使往復機構二由排氣狀態(tài)二切換至進氣狀態(tài)二、往復機構一由進氣狀態(tài)一切換至排氣狀態(tài)一；供氣設備繼續(xù)提供氣體，氣體流入缸筒的密封腔室二內并使活塞沿缸筒軸向做靠近往復機構一的運動，活塞運動并牽引活塞桿同步運動，該過程中活塞與往復機構一的傳遞彈簧接觸并使往復機構一由排氣狀態(tài)一切換至進氣狀態(tài)一、往復機構二由進氣狀態(tài)二切換至排氣狀態(tài)二；供氣設備繼續(xù)提供氣體，氣體流入缸筒的密封腔室一內，如此往復。

技術領域

本發(fā)明涉及一種自動換向往復缸的換向方法。

背景技術

目前工業(yè)往復缸主要用于推動作或拉動作，往復缸由液壓缸和氣缸組成，往復缸以結構簡單、成本低廉、作用力大被廣泛應用于工業(yè)系統(tǒng)中，然而由于長期應用需求比較簡單，往復缸技術革新較慢；工業(yè)機械手要求設備體積小，活動方式靈活，一般在高負荷、高承載力的情況下不能工作，機械手的應用發(fā)展需要基礎應用技術的提升，其中結構組成和傳動方式的提升首當其沖。

發(fā)明內容

為解決現有技術的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動換向往復缸的換向方法，用以解決上述背景中提到的問題，本往復缸不僅環(huán)保并降低了能耗、而且降低了工作成本，同時活塞桿的換向過程自動化。

為實現上述技術目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下。

農業(yè)機械的自動換向往復缸的換向方法，其步驟在于：

S1：供氣設備提供的氣體通過進氣管道輸送至缸體內并且缸體內的氣體通過排氣管道排出；

所述的缸體包括缸筒，所述的缸筒為兩端開口的圓形筒體結構，缸筒的一開口匹配安裝有缸蓋一、另一開口匹配安裝缸蓋二，所述的缸蓋一為一端開口、另一端封閉的圓形筒體結構，缸蓋一的開口端同軸固定安裝于缸筒，缸蓋一的封閉端同軸開設有避讓孔一，缸蓋一的外圓面開設有進氣孔一、排氣孔一、安裝孔一，所述的缸蓋二為一端開口、另一端封閉的圓形筒體結構，缸蓋二的開口端同軸固定安裝于缸筒，缸蓋二的封閉端同軸開設有避讓孔二，缸蓋二的外圓面開設有進氣孔二、排氣孔二、安裝孔二；

所述的進氣管道包括進氣三通管、進氣管一、進氣管二，所述的進氣三通管可分為兩部分并且分別為豎直管、水平管，豎直管垂直設置于水平管的中間位置且兩者之間相互接通、并構成T型結構，豎直管的自由端與供氣設備連接接通，進氣管一的一端與水平管的一端連接接通、另一端與進氣孔一連接接通，進氣管二的一端與水平管的另一端連接接通、另一端與進氣孔二連接接通；

所述的排氣管道包括排氣三通管、排氣管一、排氣管二，所述的排氣三通管可分為兩部分并且分別為豎直流管、水平流管，豎直流管垂直設置于水平流管的中間位置且兩者之間相互接通、并構成T型結構，排氣管一的一端與水平流管的一端連接接通、另一端與排氣孔一連接接通，排氣管二的一端與水平流管的另一端連接接通、另一端與排氣孔二連接接通；

S2：缸體內的氣體推動往復裝置運動并牽引活塞桿同步運動；

所述的往復裝置包括往復機構、活塞，所述的往復機構包括往復觸發(fā)構件、傳遞彈簧、限位構件，所述的往復觸發(fā)構件包括觸發(fā)柱，所述的觸發(fā)柱為兩段同軸不等徑的圓柱構成并且分別為滑動段、流通段；

所述的滑動段為一端開口、另一端封閉的圓形筒體結構并且封閉端同軸開設有伸出孔，滑動段套設于缸蓋二內部且滑動段的封閉端朝向缸蓋二的封閉端、并且滑動段與缸蓋二之間構成密封式滑動導向配合，滑動段的外圓面設置有進氣孔三、排氣孔三，滑動段的外圓面還同軸設置有呈環(huán)狀結構的限位槽，所述的流通段為兩端開口的圓形筒體結構，流通段設置于缸筒內且流通段同軸固定連接于滑動段的開口端、并且流通段的外徑大于滑動段的外徑，流通段的外圓面開設有流通孔；