[發明專利]一種基于輪胎振動輸入的懸架控制系統

在審

• 申請號: 201811028529.9
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN108995496A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李冰林;呂立亞;趙奉奎;肖廣兵;張涌;孫寧
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60C23/04
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種基于輪胎振動輸入的懸架控制系統，包括：胎壓監測模塊和車載監控模塊，所述胎壓監測模塊包括胎壓監測集成模塊，胎壓監測集成模塊上連有信號無線發射模塊；所述車載監控模塊包括與信號無線發射模塊輸出端連接的信號無線接收模塊，信號無線接收模塊的輸出端連接有車載MCU，車載MCU的輸出端連有CAN收發器，CAN收發器的輸出端連有電控懸架ECU，電控懸架ECU的輸出端連有功率驅動器，功率驅動器的輸出端連有懸架調節執行器，且信號無線接收模塊、車載MCU、CAN收發器、電控懸架ECU及功率驅動器上均連接有供電電源。本發明采用輪胎胎壓監測模塊當中的加速度傳感器對輪胎的路面振動信號作為輸入信號，實現對懸架的剛度和阻尼進行控制。

技術領域

本發明涉及汽車底盤電子控制，尤其涉及主動或者半主動懸架控制系統系統，屬于汽車電子控制技術領域。

背景技術

目前，汽車主動懸架的剛度阻尼的控制是通過汽車車身高度傳感器檢測到的車身加速度或者直接加裝車身加速度傳感器的變化來改變的。這些方式傳感器安裝在車輛懸架上面，獲得路面輸入的方式是間接的，而不能真正地反映路面的輸入信號。隨著汽車胎壓檢測成為汽車的標配，利用胎壓檢測模塊當中的胎壓信號和加速度信號來對汽車非簧載質量的加速度進行獲取，獲得地面振動輸入信號，控制懸架的阻尼和剛度，該方法節省成本，提高汽車懸架的控制舒適性。

汽車懸架主動控制影響著汽車的舒適性和操縱穩定性能，而現有的懸架控制無法對路面進行判斷，主要是利用車身高度傳感器或者加裝的振動傳感器來獲取車身的振動情況，進而控制懸架的剛度，增加了汽車的成本。為此，需要設計一種新的技術方案給予解決。

發明內容

本發明正是針對現有技術存在的不足，提供一種針對汽車底盤電子懸架控制系統，采用輪胎胎壓監測模塊當中的加速度傳感器對輪胎的路面振動信號作為輸入信號，再綜合其它傳感器包括方向盤轉角信號，車速信號來對懸架的剛度和阻尼進行控制，滿足實際使用要求。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種基于輪胎振動輸入的懸架控制系統，包括：胎壓監測模塊和車載監控模塊，所述胎壓監測模塊包括胎壓監測集成模塊，所述胎壓監測集成模塊上連接有信號無線發射模塊；所述車載監控模塊包括與信號無線發射模塊輸出端連接的信號無線接收模塊，所述信號無線接收模塊的輸出端連接有車載MCU，所述車載MCU的輸出端連接有CAN收發器，所述CAN收發器的輸出端連接有電控懸架ECU，所述電控懸架ECU的輸出端連接有功率驅動器，所述功率驅動器的輸出端連接有懸架調節執行器，且所述信號無線接收模塊、車載MCU、CAN收發器、電控懸架ECU及功率驅動器上均連接有供電電源；

所述懸架調節執行器包括剛度調節執行器、高度調節執行器、阻尼調節執行器；

所述胎壓監測集成模塊包括輪胎MCU、振動傳感器及胎壓傳感器，所述振動傳感器和胎壓傳感器的輸出端連接在輪胎MCU上，且所述輪胎MCU的輸出端與信號無線發射模塊連接，所述胎壓監測集成模塊與所述信號無線發射模塊上連接有紐扣電池。

作為上述技術方案的改進，所述電控懸架ECU上還連接車速傳感器、轉向傳感器及車身高度傳感器。

作為上述技術方案的改進，所述胎壓監測集成模塊包括胎壓監測集成電路，所述胎壓監測集成電路包括MCU2、U1晶振元件、P2程序燒寫端子及無線發射電路模塊，所述P2程序燒寫端子及無線發射電路模塊電性連接在MCU2左側，所述U1晶振元件連接在MCU2右側。

作為上述技術方案的改進，所述MCU2是壓力傳感器、加速度傳感器和微控制器的集成。