[發明專利]一種多功能軌道農業平臺作業車系統

在審

• 申請號: 201811028223.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109131374A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 于奎林
• 申請（專利權）人: 遼寧雙麟農業機械有限公司
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種多功能軌道農業平臺作業車系統，包括駐泊站(1)、轉移軌道(2)、作業軌道(3)和多個作業車本體(4)；其特征在于，所述駐泊站(1)具有智能化控制系統、充電系統、檢修系統；所述智能化控制系統包括信號采集單元、信號輸入/輸出模塊、中央控制單元、人機界面和驅動控制單元，信號采集單元包含速度傳感器和位置傳感器，信號輸入/輸出單元包含本地IO控制單元和遠程IO控制單元，信號輸入/輸出模塊與中央控制單元通過控制網絡總線電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述作業軌道(3)設有多條，多條作業軌道(3)互相平行設置在農田內，在作業軌道(3)的首尾兩端均設有與其呈十字交叉設置的兩條轉移軌道(2)，所述駐泊站(1)位于其中一條轉移軌道(2)端點處。

3.根據權利要求1所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述作業車本體(4)整體長度略大于兩條作業軌道(3)之間的長度，其寬度方向兩側為兩條互相平行的橫梁(41)，在作業車本體(4)底部設有成組設置的縱向行走裝置(42)；作業車本體(4)還具有橫向行走裝置(43)；在橫梁(41)上架設有多功能移動平臺(5)，并且在橫梁(41)內側設有橫向軌道。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述駐泊站(1)內的充電系統為太陽能光伏發電系統。

5.根據權利要求3所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述作業車本體(4)和多功能移動平臺(5)具有獨立的智能化控制系統。

6.根據權利要求3所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述作業車本體(4)的整體長度為20.7m。

7.根據權利要求3所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述作業車本體(4)的整體寬度為2m。

8.根據權利要求3所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述多功能平臺(5)包括與橫梁(41)滑動連接的小車架體(51)、位于小車架體(51)頂面的回轉機構(52)和固定在回轉機構(52)頂部的工作平臺(53)。

9.根據權利要求3所述的一種多功能軌道農業平臺作業車系統，其特征在于，所述的相鄰兩個作業軌道(3)之間的間距為20m，作業車本體(4)底部成組的縱向行走裝置42之間的間距與作業軌道(3)之間的間距距離相匹配。