[發(fā)明專利]一種多功能軌道農(nóng)業(yè)平臺作業(yè)車系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811028223.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109131374A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于奎林
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧雙麟農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;H02J7/35
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明公開了一種多功能軌道農(nóng)業(yè)平臺作業(yè)車系統(tǒng)，包括駐泊站、轉(zhuǎn)移軌道、作業(yè)軌道和多個作業(yè)車本體；所述作業(yè)軌道設(shè)有多條，多條作業(yè)軌道互相平行并相鄰間距20m設(shè)置在農(nóng)田內(nèi)，在作業(yè)軌道的首尾兩端均設(shè)有與其呈十字交叉設(shè)置的相距1.2m左右的兩條轉(zhuǎn)移軌道，所述駐泊站位于其中一條轉(zhuǎn)移軌道端點處；所述駐泊站具有智能化控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢修系統(tǒng)；本發(fā)明提出的軌道農(nóng)業(yè)系統(tǒng)是未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的方向；具有綠色、環(huán)保、節(jié)能、防止水土流失、保護(hù)農(nóng)田免受壓實等優(yōu)點；由于使用軌道行駛方式，避免了壓實土地，有利于作物生長，便于雨水及澆灌用水對土壤的滲透，減少了水土流失，也避免了橡膠輪胎在田地中行走產(chǎn)生的橡膠磨損廢物對土壤的污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種多功能軌道農(nóng)業(yè)平臺作業(yè)車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，首先在農(nóng)田作業(yè)的過程中所使用的設(shè)備基本上，全都是使用內(nèi)燃機(jī)的具有橡膠輪胎的設(shè)備，需要在田間行走，就會產(chǎn)生壓實土地，使土地板結(jié)，產(chǎn)生水土流失；被迫增加農(nóng)田耕田難度，不利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，浪費生產(chǎn)資源；同時，內(nèi)燃機(jī)工作時，產(chǎn)生廢氣，污染大氣，造成空氣污染；還有就是橡膠輪胎在農(nóng)田行駛過程中，被磨損下來的橡膠廢削存留在土壤里，污染了土地，不利于作物的生長；所以在田間行走的農(nóng)業(yè)機(jī)械，會對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成極大的不利；再就是為了除去農(nóng)田雜草，大量使用除草劑會對農(nóng)田和農(nóng)作物帶來污染；還有就是在農(nóng)業(yè)大棚生產(chǎn)中，由于大棚空間的局限性，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械不利施展，被迫依靠簡單的農(nóng)機(jī)設(shè)備和人工來完成，體力勞動大效率低下；基于這種原因，就研制了軌道農(nóng)業(yè)平臺作業(yè)車；通過在固定軌道上行走，采用光伏發(fā)電做能源；就改變了這些不利的因素。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能軌道農(nóng)業(yè)平臺作業(yè)車系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多功能軌道農(nóng)業(yè)平臺作業(yè)車系統(tǒng)，包括駐泊站、轉(zhuǎn)移軌道、作業(yè)軌道和多個作業(yè)車本體；所述作業(yè)軌道設(shè)有多條，多條作業(yè)軌道互相平行并相鄰間距20m設(shè)置在農(nóng)田內(nèi)，在作業(yè)軌道的首尾兩端均設(shè)有與其呈十字交叉設(shè)置的相距1.2m左右的兩條轉(zhuǎn)移軌道，所述駐泊站位于其中一條轉(zhuǎn)移軌道端點處；所述駐泊站具有智能化控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、檢修系統(tǒng)；

所述智能化控制系統(tǒng)包括信號采集單元、信號輸入/輸出模塊、中央控制單元、人機(jī)界面和驅(qū)動控制單元，信號采集單元包含速度傳感器和位置傳感器，信號輸入/輸出單元包含本地IO控制單元和遠(yuǎn)程IO控制單元，信號輸入/輸出模塊與中央控制單元通過控制網(wǎng)絡(luò)總線電性連接；

所述作業(yè)車本體整體長度略大于兩條作業(yè)軌道之間的長度，具體為20.7m左右，其整體寬度為2m，其寬度方向兩側(cè)為兩條互相平行的橫梁，在作業(yè)車本體底部設(shè)有間距為20m的縱向行走裝置；作業(yè)車本體還具有橫向行走裝置；在橫梁上架設(shè)有多功能移動平臺，并且在橫梁內(nèi)側(cè)設(shè)有橫向軌道；所述多功能平臺包括與橫梁滑動連接的小車架體、位于小車架體頂面的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部的工作平臺。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述駐泊站內(nèi)的充電系統(tǒng)為太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述作業(yè)車本體和多功能移動平臺具有獨立的智能化控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的軌道農(nóng)業(yè)系統(tǒng)是未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的方向；具有綠色、環(huán)保、節(jié)能、防止水土流失、保護(hù)農(nóng)田免受壓實等優(yōu)點；由于使用軌道行駛方式，避免了壓實土地，有利于作物生長，便于雨水及澆灌用水對土壤的滲透，減少了水土流失，也避免了橡膠輪胎在田地中行走產(chǎn)生的橡膠磨損廢物對土壤的污染；同時采用太陽能光伏發(fā)電提供動能，真正實現(xiàn)軌道農(nóng)業(yè)平臺能耗零投入，利于節(jié)約能源，有利環(huán)保，符合國策，避免了對空氣和土壤的污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為本發(fā)明中作業(yè)軌道的正向剖視圖。