[發明專利]智能垃圾清理機器人

在審

• 申請號: 201811028106.7
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109440701A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 肖文
• 申請（專利權）人: 肖文
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

本發明公開了一種智能垃圾清理機器人，其包括機器人外殼、機械左臂、機械右臂、升降底盤、控制電路板以及供電單元。機器人外殼包括軀體部與頭部，頭部轉動設置在軀體部上，其上設有攝像單元。軀體部內設有垃圾桶。機械左臂的一端設置在軀體部上，其另一端設有機械抓手。機械右臂的一端設置在軀體部上，其第二端設有吸塵裝置，該吸塵裝置與垃圾桶通過吸塵管道連通。升降底盤設置在軀體部的底部，其底部設有若干滾輪?？刂齐娐钒迮c供電單元設置在軀體部內，控制電路板上設有儲存單元、圖像處理單元、無線通訊單元以及控制單元，并與供電單元電連接。本發明可以有效適應各種城市路面垃圾清理或者戶外垃圾清理，且人機互動性強。

技術領域

本發明涉及清掃機器人的技術領域，特別涉及一種智能垃圾清理機器人。

背景技術

隨著智能機器人的快速發展和普及，各種形式的機器人逐漸進入人們的日常生產，幫助人們解決各種各樣的問題，如掃地機器人可以幫助人們進行室內垃圾的清理問題。為了讓智能機器人變得更加智能性，人們還在智能機器人當中添加的互動模塊，這種互動方式除了面對面的互動之外，還有通過手機APP的方式與智能機器人進行連接互動，人們可以通過手機APP下發一定的指令，而智能機器人可以按照指令激活的程序進行簡單的工作，如改變智能機器人的行進方式、做出一定的肢體動作等，從而增加了人機交互的使用樂趣。

以垃圾清理機器人為例，人們可以通過在APP上設定垃圾清理機器人的工作方式和時間，從而對室內的垃圾進行有效的清理。但現有的垃圾清理機器人大部分都是為了自動化清理而設計的，人機交互性并不強；同時，現有垃圾清理機器人一般都是貼地式清掃，這種清掃方式使得垃圾清理機器人不能適應外界環環境的垃圾清掃工作，如對城市街道路面、河道、高速路等，對于這種清掃區域較為復雜的情況，現有的垃圾清理機器人會將大量的細微塵土也一并清理干凈，這對于城市垃圾清理而言是沒有必要的。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的主要目的是提供一種智能垃圾清理機器人，其人機互動性強，且可以有效適應各種城市路面垃圾清理或者戶外垃圾清理。

為實現上述目的，本發明提出的智能垃圾清理機器人，其包括：

一機器人外殼，其包括軀體部以及頭部；所述頭部內設有攝像單元，且所述頭部與所述軀體部轉動連接，所述軀體部的上部設有用于驅動頭部轉動的第一電機；所述軀體部內設有用于容納垃圾的垃圾桶；

一機械左臂，其第一端連接在所述軀體部上，其第二端設有機械抓手，所述軀體部靠近所述機械抓手的一側設有自動門；

一機械右臂，其第一端連接在所述軀體部上，其第二端設有吸塵裝置，所述吸塵裝置與所述垃圾桶通過吸塵管道連通；

一升降底盤，其設置在所述軀體部的底部，所述升降底盤的底部設有若干滾輪，每一滾輪均通過調節支桿連接在所述升降底盤的底部；所述升降底盤上設有驅動滾輪的第二電機，所述滾輪通過傳動軸機構與所述第二電機傳動連接；

一控制電路板，其上設有儲存單元、圖像處理單元、無線通訊單元以及控制單元；所述攝像單元的輸出端與所述圖像處理單元的輸入端連接，所述圖像處理單元的輸出端與儲存單元的輸入端連接，所述儲存單元的輸出端、所述機械左臂的受控端、所述機械右臂的受控端、所述第一電機的受控端、以及所述第二電機的受控端均與所述控制單元的控制端連接；所述控制單元的信號接收端通過所述無線通訊單元與外部的移動終端連接；

供電單元，其設置在軀體部內，并與所述控制電路板電連接。

具體地，在本發明實施例中，所述機械左臂包括第一手臂連桿以及用于驅動手臂進行連桿動作的第三電機；所述第一手臂連桿的第一端連接在所述軀體部上，所述機械抓手設置在所述第一手臂連桿的第二端；所述第三電機設置在所述軀體部內部，所述第一手臂連桿的第一端與所述第三電機傳動連接。