[發(fā)明專利]智能垃圾清理機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811028106.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN109440701A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肖文
• 主分類號(hào): E01H1/08
• 分類號(hào): E01H1/08;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 梁炎芳;謝亮

1.一種智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，包括：

一機(jī)器人外殼，其包括軀體部以及頭部；所述頭部?jī)?nèi)設(shè)有攝像單元，且所述頭部與所述軀體部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軀體部的上部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；所述軀體部?jī)?nèi)設(shè)有用于容納垃圾的垃圾桶；

一機(jī)械左臂，其第一端連接在所述軀體部上，其第二端設(shè)有機(jī)械抓手，所述軀體部靠近所述機(jī)械抓手的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)門；

一機(jī)械右臂，其第一端連接在所述軀體部上，其第二端設(shè)有吸塵裝置，所述吸塵裝置與所述垃圾桶通過吸塵管道連通；

一升降底盤，其設(shè)置在所述軀體部的底部，所述升降底盤的底部設(shè)有若干滾輪，每一滾輪均通過調(diào)節(jié)支桿連接在所述升降底盤的底部；所述升降底盤上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾輪的第二電機(jī)，所述滾輪通過傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接；

一控制電路板，其上設(shè)有儲(chǔ)存單元、圖像處理單元、無(wú)線通訊單元以及控制單元；所述攝像單元的輸出端與所述圖像處理單元的輸入端連接，所述圖像處理單元的輸出端與儲(chǔ)存單元的輸入端連接，所述儲(chǔ)存單元的輸出端、所述機(jī)械左臂的受控端、所述機(jī)械右臂的受控端、所述第一電機(jī)的受控端、以及所述第二電機(jī)的受控端均與所述控制單元的控制端連接；所述控制單元的信號(hào)接收端通過所述無(wú)線通訊單元與外部的移動(dòng)終端連接；

供電單元，其設(shè)置在軀體部?jī)?nèi)，并與所述控制電路板電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械左臂包括第一手臂連桿以及用于驅(qū)動(dòng)手臂進(jìn)行連桿動(dòng)作的第三電機(jī)；所述第一手臂連桿的第一端連接在所述軀體部上，所述機(jī)械抓手設(shè)置在所述第一手臂連桿的第二端；所述第三電機(jī)設(shè)置在所述軀體部?jī)?nèi)部，所述第一手臂連桿的第一端與所述第三電機(jī)傳動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械右臂包括第二手臂連桿以及用于驅(qū)動(dòng)手臂進(jìn)行連桿動(dòng)作的第四電機(jī)；所述第二手臂連桿的第一端連接在所述軀體部上，所述吸塵裝置設(shè)置在所述第一手臂連桿的第二端；所述第四電機(jī)設(shè)置在所述軀體部?jī)?nèi)部，所述第二手臂連桿的第一端與所述第四電機(jī)傳動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，所述攝像單元為魚眼攝像頭。

5.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵裝置為360°掃地機(jī)器人。

6.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，每一所述調(diào)節(jié)支架上設(shè)有上套設(shè)有緩沖彈簧。

7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，所述控制電路板上設(shè)有定位單元，所述定位單元與所述控制單元連接。

8.如權(quán)利要求7所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，所述定位單元為GPS定位模塊或北斗定位模塊。

9.如權(quán)利要求7所述的智能垃圾清理機(jī)器人，其特征在于，所述無(wú)線傳輸單元為3G通訊模塊或者4G通訊模塊。