[發明專利]一種智能型無人送貨系統

有效

• 申請號: 201811027602.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109189093B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 葛華;劉世元;李潔翎;謝堯;林淑敏
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

本發明公開了一種智能型無人送貨系統，包括無人機、配送柜和調度中心；無人機配置有配送箱和機械臂；配送箱和機械臂均設置在無人機上，配送箱用來放置待配送物品，機械臂用來把物品從配送箱中拿出并放在配送柜中指定位置處；無人機、配送柜分別與調度中心無線連接。本發明極大限度的解放人力，節省時間；也解決了顧客和送貨員之間的眾多矛盾，而且本發明更加人性化，綠色安全可靠，省時間。

技術領域

本發明屬于物聯網技術領域，設計一種智能型無人送貨系統，特別設計一種用于外賣的智能型無人送貨系統。

背景技術

近年來，在線外賣行業正在逐漸興起。在線外賣是剛剛興起的餐飲O2O業務，2015年以來，在線外賣行業頗受資本市場的認可，眾多第三方外賣平臺獲得多輪融資，形成了互聯網餐飲新一輪的市場井噴。2014-2015年上半年，我國在線外賣市場訂單規模呈現波動上升的趨勢，尤其是2014年第四季度和2015年第二季度出現的大幅上升，上升幅度分別達到了140.9％和99.5％，訂單規模分別達到了1.9億單、3.5億單，2015年第二季度創造了近年來在線外賣訂單規模的峰值。2015年12月互聯網餐飲外賣領域整體APP活躍用戶達2275.35萬戶，整個下半年呈現出走高的良好發展態勢。此外，截止2015年12月互聯網餐飲外賣APP的安裝數量達7381.58萬個，使用數量達三成以上。而外賣或早或晚的到達終會導致外賣的口感不佳與用戶體驗不佳的問題，再者，由于外賣未能準點到達，這期間產生的時間浪費也造成了外賣配送效率不高的問題；況且，外賣員在配送途中由于常常要趕點送達而時常會存在安全隱患，更言之，電動車本身在載物的情況下，就存在不穩定的情況，更何況是裝載如此大的保溫箱在風雨天中騎行，可想而知配送過程中的風險與騎手的艱辛；此外，在配送過程中，較高的人工成本都由商家和消費者共同承擔，可見這其中產生了多少的“中間費用”。故，能否及時地、安全地，廉價地配送外賣，成為了商家需要著重考慮的問題。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前的航拍在農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用并積極發展無人機技術。

在現有的無人機中，有部分是用來進行快遞外賣的，但是在送外賣的過程中，經常要進行著落，來進行外賣的取放，而由于頻繁的著落，加上無人機中缺少很好的緩沖機構，這樣就導致了無人機內部的元器件容易損壞，降低了無人機的使用壽命；不僅如此，無人機續航時間短，在貨物送達的時候，往往會因為等候取貨人而導致了一次送貨時間長，從而降低了無人機的送貨效率。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供了一種智能型無人送貨系統。

本發明所采用的技術方案是：一種智能型無人送貨系統，其特征在于：包括無人機、配送柜和調度中心；

所述無人機配置有配送箱和機械臂；所述配送箱和機械臂均設置在無人機上，配送箱用來放置待配送物品，機械臂用來把物品從配送箱中拿出并放在配送柜中指定位置處；

所述無人機、配送柜分別與所述調度中心無線連接。

相對于現有技術，本發明的有益效果是：