[發明專利]一種平穩舒適型輪履復合式可爬樓輪椅

在審

• 申請號: 201811027452.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109172177A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 郭建文;孫振忠;黎梓恒;葉國良;曾志彬;吳國洪;張景潤;勞振鵬
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

本發明公開了一種平穩舒適型輪履復合式可爬樓輪椅。該輪椅包括輪椅本體和帶動輪椅本體移動的輪式機構，輪椅本體底部的兩側還設有履帶行走機構、用于調節履帶行走機構角度的履帶轉動裝置；履帶轉動裝置設置在兩履帶行走機構的后端，履帶轉動裝置和輪式驅動裝置之間傳動連接，驅動履帶行走機構和輪式機構運動；履帶行走機構的后端通過履帶轉動裝置與輪椅本體連接，從而改變履帶行走機構與輪式機構的相對高度；履帶行走機構的后端還設有后置輪緩沖裝置，減少下降時樓梯給輪椅帶來的沖擊。本發明能夠精確調節履帶角度，使得可爬樓輪椅在上下樓梯過程中既能維持人體保持正常坐姿，又可平穩舒適安全行駛，提高機構的穩定性。

技術領域

本發明屬于輪椅技術領域。更具體地，涉及一種平穩舒適型輪履復合式可爬樓輪椅。

背景技術

輪椅是年老體弱者以及下肢殘障者必不可少的代步工具，但是隨著樓梯化建筑的增多，大大縮小了他們的活動范圍，嚴重影響了他們參與社會的廣度。為了提高這部分人的生活質量，除了增加他們所生活環境的無障礙設計外，能盡快研制出能夠上下樓梯、簡單易用、價格低廉、可靠的輪椅將成為必須。

電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操控裝置、電池等部件，改造升級而成的。為了實現輪椅上下樓梯，出現了幾類爬樓梯輪椅，主要包括行星輪式、履帶式、交替支撐式和輪履復合式。其中，行星輪式爬樓梯輪椅結構相對簡單，但在爬梯時重心波動大，舒適度差；履帶式爬樓梯輪椅由于重心的運動軌跡接近于一條與臺階斜面平行的直線，因此運動平穩，振動較小，但在平地行駛時阻力較大且轉彎較為困難；交替支撐式爬樓梯輪椅兼顧爬梯平穩和平路行駛較為靈活的優點，但結構復雜，控制要求較高。

而現有的輪履復合式輪椅多采用液壓式千斤頂作為調節履帶的動力，雖然可以自動爬樓梯，但提供調節履帶角度動力的液壓系統不能精確調節履帶的角度，且液壓系統造價很高，發生泄漏時的油液會使輪椅工作環境變差。另外，現有的輪履復合式輪椅未考慮在爬樓梯上乘坐者姿態和重心位置調整的問題，和在下樓梯過程中或者在輪椅下坡時，輪椅速度加速，可能發生的快速翻轉引起病人摔倒問題，影響其在爬樓梯過程中的安全性和舒適性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種平穩舒適型輪履復合式可爬樓輪椅，能夠在不借助復雜控制系統與控制方法的前提下，通過輪椅自身的機械與驅動結構所具備的特征，精確調節履帶角度，使得可爬樓輪椅在上下樓梯過程中既能維持人體保持正常坐姿，又可平穩舒適安全行駛。

本發明上述目的通過以下技術方案實現：

一種平穩舒適型輪履復合式可爬樓輪椅，包括輪椅本體和帶動輪椅本體移動的輪式機構，所述輪椅本體底部的兩側還設有履帶行走機構、用于調節履帶行走機構角度的履帶轉動裝置、用于驅動履帶行走機構的履帶驅動裝置、用于驅動輪式機構的輪式驅動裝置，以及控制履帶轉動裝置、履帶驅動裝置和輪式驅動裝置運行的控制器；所述履帶轉動裝置設置在兩履帶行走機構的后端，所述履帶轉動裝置和所述輪式驅動裝置之間傳動連接，驅動所述履帶行走機構和所述輪式機構運動；所述履帶行走機構的后端通過履帶轉動裝置與輪椅本體連接，從而改變履帶行走機構與輪式機構的相對高度；所述履帶行走機構的后端還設有后置輪緩沖裝置，能夠減少下降時樓梯給輪椅帶來的沖擊。

控制器的功能為接收無線遙控器發射出來的信號，并對轉動裝置、履帶驅動裝置和輪式驅動裝置等驅動機構發出驅動信號，使得輪椅具備基本的前進、后退、轉彎功能。

本發明采用輪履復合式爬樓梯的輪椅不僅平路行駛靈活，且爬樓梯平穩安全，而且控制系統相對容易，在一定程度上優于其他類型爬樓梯輪椅；另外，輪椅的傳動機構主要布置在內部，即上方都有遮擋，減少了日常灰塵的沾附；后置輪緩沖裝置提供必要時候的緩沖，大大提高了安全性和使用的舒適性；而且可結合手機等遠程控制，實現基本控制和多方面的功能拓展。

優選地，所述輪式機構的前端設有前置輪。