[發明專利]一種平穩舒適型輪履復合式可爬樓輪椅

在審

• 申請號: 201811027452.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109172177A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 郭建文;孫振忠;黎梓恒;葉國良;曾志彬;吳國洪;張景潤;勞振鵬
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;東莞市橫瀝模具科技產業發展有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種平穩舒適型輪履復合式可爬樓輪椅，包括輪椅本體（31）和帶動輪椅本體（31）移動的輪式機構（41），其特征在于，所述輪椅本體（31）底部的兩側還設有履帶行走機構（51）、用于調節履帶行走機構（51）角度的履帶轉動裝置（18）、用于驅動履帶行走機構（51）的履帶驅動裝置、用于驅動輪式機構（41）的輪式驅動裝置，以及控制履帶轉動裝置（18）、履帶驅動裝置和輪式驅動裝置運行的控制器（5）；所述履帶轉動裝置（18）設置在兩履帶行走機構（51）的后端，所述履帶轉動裝置（18）和所述輪式驅動裝置之間傳動連接；所述履帶行走機構（51）的后端通過履帶轉動裝置（18）與輪椅本體（31）連接，從而改變履帶行走機構（51）與輪式機構（41）的相對高度；所述履帶行走機構（51）的后端還設有后置輪緩沖裝置（61）。

2.根據權利要求1所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述輪式驅動裝置包括驅動輪（19）、小履帶（21）、用于驅動輪式機構（41）的小履帶傳動輪I（20）、小履帶傳動輪II（22）和用于驅動輪（19）的驅動電機（23）；所述驅動輪（19）與小履帶傳動輪I（20）、小履帶傳動輪II（22）通過小履帶（21）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述驅動輪（19）與小履帶傳動輪I（20）、小履帶傳動輪II（22）呈三角形設置，其中小履帶傳動輪I（20）、小履帶傳動輪II（22）位于同一水平線位置。

4.根據權利要求1所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，履帶轉動裝置（18）包括轉動桿和電機，履帶轉動裝置（18）轉動桿的兩端貫穿所述履帶行走機構（51）后端，且與所述小履帶傳動輪II（22）連接，用于控制升放履帶行走機構（51）。

5.根據權利要求4所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述履帶行走機構（51）包括大履帶（13）和大履帶擋板（11）；所述履帶驅動裝置由位于同一水平線上的大履帶驅動輪（12）與多個大履帶從動輪（10）傳動連接而成。

6.根據權利要求5所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述大履帶（13）呈環狀環繞在大履帶驅動輪（12）與多個大履帶從動輪（10）的外側。

7.根據權利要求5所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述履帶行走機構（51）上還設有履帶連接桿（14），左右兩邊的履帶行走機構（51）之間通過履帶連接桿（14）連接。

8.根據權利要求1所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述后置輪緩沖裝置（61）包括后置輪驅動電機（15）、后置輪支臂（16）和設置在后置輪支臂（16）末端的后置輪（17）；所述后置輪驅動電機（15）設置在大履帶擋板（11）的后方，用于控制后置輪支臂（16）升降。

9.根據權利要求1～8任一所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述輪椅本體（31）包括坐墊、手把（1）和靠背（6），手把（1）和靠背（6）上分別設有手把軟墊（2）和靠背軟墊（7）。

10.根據權利要求9所述的輪履復合式可爬樓輪椅，其特征在于，所述控制器（5）設置在坐墊后方，所述控制器（5）上設有傾角傳感器。