[發明專利]旋轉工作臺系統

有效

• 申請號: 201811027431.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109454470B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 伊藤友也
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q1/28
• 分類號: B23Q1/28;B23Q1/52;B23Q1/64
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供旋轉工作臺系統，其能不使雙持型的旋轉工作臺分開地、獨立且容易地測量各個夾持機構的夾持扭矩。具有：連結于工件載置用構件(101)的一端側的第1旋轉工作臺(1A)、連結于另一端側的第2旋轉工作臺(1B)、驅動工件載置用構件而使其旋轉的電動機(4)、能夾持第1旋轉工作臺的第1夾持機構(5A)、能夾持第2旋轉工作臺的第2夾持機構(5B)、夾持扭矩測量裝置(300)、向第1夾持機構傳遞夾持動作指示的第1工作路徑(401)、以及向第2夾持機構傳遞夾持動作指示的第2工作路徑(402)，夾持扭矩測量裝置獨立地選擇第1、第2工作路徑而使第1、第2夾持機構獨立地進行夾持動作，獨立地利用第1、第2夾持機構執行夾持扭矩的測量。

技術領域

本發明涉及旋轉工作臺系統。詳細地說，本發明涉及具有雙持型的旋轉工作臺的旋轉工作臺系統，該雙持型的旋轉工作臺在工件載置用構件的兩端分別連結有旋轉工作臺。

背景技術

在機床中，廣泛使用旋轉工作臺。作為使用旋轉工作臺的加工方法，具有計算出規定的角度后再加工工件的方法和一邊改變工件的角度一邊加工(同步加工)的方法。在如前者那樣計算出規定的角度后再加工工件的情況下，即使在較大的加工載荷的情況下，也需要保持計算位置。因此，旋轉工作臺具有夾持機構，從而能夠進行保持計算位置的動作(夾持動作)或者能夠旋轉的動作(松開動作)中的任一個動作。

由于夾持機構在加工作業中頻繁地重復夾持動作和松開動作，因此，存在如下可能性：由于繼續使用而逐漸產生劣化，導致無法發揮為了將旋轉工作臺保持在停止狀態所需要的夾持扭矩。在此，以往提出了如下技術：通過使用夾持扭矩測量裝置，來定期地測量夾持機構的夾持扭矩，從而提早發現夾持扭矩的降低(例如，參照專利文獻1等)。

不過，作為旋轉工作臺，存在僅支承治具或者工件的一端的懸臂型和分別利用獨立的旋轉工作臺支承工件載置用構件的兩端的雙持型。在作為加工對象的工件的尺寸、重量較大的情況下，較多地使用雙持型的旋轉工作臺。特別是，在設想有會施加較大的載荷的情況下，使用在工件載置用構件的兩端的旋轉工作臺分別具有夾持機構的旋轉工作臺。像這樣在各個旋轉工作臺具有夾持機構的雙持型的旋轉工作臺根據加工載荷保持計算位置，從而能夠同步地進行兩個旋轉工作臺的夾持/松開動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5887299號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，雙持型的旋轉工作臺在利用前述的夾持扭矩測量裝置來測量夾持扭矩的情況下存在問題。即，由于兩個旋轉工作臺同步地進行夾持動作和松開動作，因此，在利用夾持扭矩測量裝置來測量夾持扭矩時，只能測量兩個旋轉工作臺合起來的夾持扭矩(作為系統整體的夾持扭矩)。因此，存在這樣的問題：即使兩個旋轉工作臺中的某一個旋轉工作臺的夾持機構產生了夾持扭矩的降低，也無法確定出該夾持機構。

而且，若在將工件載置用構件取下并將兩個旋轉工作臺分開之后，獨立地測量各夾持機構的夾持扭矩，則能夠確定出夾持扭矩降低了的夾持機構。但是，該情況下的測量作業為了分開旋轉工作臺需要較多的工時，極其煩雜。而且，由于在測量夾持扭矩時需要對旋轉工作臺賦予旋轉扭矩，因此，存在如下問題：在某一個旋轉工作臺為不帶有電動機等驅動源的輔助工作臺的情況下，自具有驅動源的一個旋轉工作臺分開的另一個旋轉工作臺無法進行夾持扭矩的測量。

在此，本發明的目的在于，提供一個旋轉工作臺系統，該旋轉工作臺系統能夠不使雙持型的旋轉工作臺分開地、獨立且容易地測量各個夾持機構的夾持扭矩。

用于解決問題的方案