[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811027431.1 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109454470B | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 伊藤友也 | 申請（專利權(quán)）人： | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q1/28 | 分類號： | B23Q1/28;B23Q1/52;B23Q1/64 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn) 工作臺 系統(tǒng) | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)，其特征在于，
該旋轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)具有：
工件載置用構(gòu)件，其用于載置工件；
第1旋轉(zhuǎn)工作臺，其連結(jié)于所述工件載置用構(gòu)件的一端側(cè)；
第2旋轉(zhuǎn)工作臺，其連結(jié)于所述工件載置用構(gòu)件的另一端側(cè)；
電動機，其以能夠驅(qū)動所述第1旋轉(zhuǎn)工作臺以及/或者所述第2旋轉(zhuǎn)工作臺而使所述第1旋轉(zhuǎn)工作臺以及/或者所述第2旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)進而使所述工件載置用構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置；
第1夾持機構(gòu)，其設(shè)于所述第1旋轉(zhuǎn)工作臺，該第1夾持機構(gòu)能夠使所述第1旋轉(zhuǎn)工作臺保持在停止位置；
第2夾持機構(gòu)，其設(shè)于所述第2旋轉(zhuǎn)工作臺，該第2夾持機構(gòu)能夠使所述第2旋轉(zhuǎn)工作臺保持在停止位置；以及
夾持扭矩測量裝置，在使所述第1旋轉(zhuǎn)工作臺或者所述第2旋轉(zhuǎn)工作臺保持在停止位置的狀態(tài)下，使所述電動機產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，根據(jù)此時的所述電動機的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)的變化和所述電動機的扭矩信息來測量夾持扭矩，
該旋轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)具有：
第1工作路徑，其相對于所述第1夾持機構(gòu)傳遞夾持動作的指示；以及
第2工作路徑，其相對于所述第2夾持機構(gòu)傳遞夾持動作的指示，
所述夾持扭矩測量裝置通過獨立地選擇所述第1工作路徑和所述第2工作路徑而獨立地利用所述第1夾持機構(gòu)和所述第2夾持機構(gòu)進行夾持動作，從而獨立地利用所述第1夾持機構(gòu)和所述第2夾持機構(gòu)執(zhí)行所述夾持扭矩的測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工作臺系統(tǒng)，其特征在于，
所述第1工作路徑以及所述第2工作路徑為氣壓或者液壓的流路，
所述第1工作路徑具有第1閥，該第1閥能夠向所述第1夾持機構(gòu)供給所述氣壓或者所述液壓而使其進行夾持動作，
所述第2工作路徑具有第2閥，該第2閥能夠向所述第2夾持機構(gòu)供給所述氣壓或者所述液壓而使其進行夾持動作，
所述夾持扭矩測量裝置通過獨立地操作所述第1閥和所述第2閥而獨立地利用所述第1夾持機構(gòu)和所述第2夾持機構(gòu)進行夾持動作，從而獨立地利用所述第1夾持機構(gòu)和所述第2夾持機構(gòu)執(zhí)行所述夾持扭矩的測量。
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