[發明專利]動力電池自動化生產線的口子膠膠條撕膠機構及撕膠方法

有效

• 申請號: 201811027140.2
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109216747B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黃廣星;楊智力;楊祥龍;張玉龍;羅瑤瑤;王建明;盧進
• 申請（專利權）人: 常德高邁新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058;H01M2/08
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

本發明公開了一種動力電池自動化生產線的口子膠膠條撕膠機構及撕膠方法，該口子膠膠條撕膠機構包括支承箱體，支承箱體上安裝有第一撕膠機構和第二撕膠機構；第一撕膠機構包括：口子膠支撐板；第一壓緊機構，用于吸取并壓緊口子膠；第一膠條撕開機構，用于夾住并撕開一面的膠條；第二撕膠機構包括：放置架；第二壓緊機構，用于壓緊口子膠；第二膠條撕開機構，用于夾住并撕開另一面的膠條。該口子膠膠條撕膠機構相比于現有的采用人工手動撕膠的方式，排除了人為的干預，排除了人對口子膠粘連物質的污染，增加了口子膠的貼合力度，并且提高了產線的自動化程度，提高了產品一致性和生產效率。

技術領域

本發明涉及動力電池自動化生產技術領域，具體而言，涉及一種動力電池自動化生產線的口子膠膠條撕膠機構及撕膠方法。

背景技術

當前動力電池pack行業中，口子膠是緩沖電芯、為電芯膨脹提供預留位置的重要材料。現有的口子膠撕膠(撕除口子膠兩面的膠條)工序一般采用人工撕膠的方式，這種方式依靠人力的方式，不利于提高生產自動化程度。撕除膠條時人手的觸碰也容易污染口子膠上的粘連物質，導致口子膠的粘性不足，貼合力不夠，生產效率低，產品一致性差。在如今生產自動化的趨勢下，采用人力顯然無法滿足自動化生產的需求。

因此，亟需開發一種自動化撕膠的機構，以此來代替人工的操作，排除人為的干預，排除人對口子膠粘連物質的污染，增加口子膠的貼合力度，提高產線的自動化程度，提高產品一致性，提高生產效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種動力電池自動化生產線的口子膠膠條撕膠機構及撕膠方法，以解決現有技術中采用人工撕膠方式導致口子膠粘性不足、貼合力不夠、產品一致性差、生產效率低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種動力電池自動化生產線的口子膠膠條撕膠機構，包括支承箱體，支承箱體上安裝有分別用于撕開口子膠兩面膠條的第一撕膠機構和第二撕膠機構；第一撕膠機構包括：口子膠支撐板，用于放置口子膠；第一壓緊機構，用于吸取口子膠，并將口子膠壓緊在口子膠支撐板上；第一膠條撕開機構，安裝在口子膠支撐板的一側，用于夾住并撕開口子膠一面的膠條；第二撕膠機構包括：放置架，用于放置電芯以及撕開了一面膠條的口子膠；第二壓緊機構，用于將口子膠壓緊固定在電芯上，并將電芯壓緊固定在放置架上；第二膠條撕開機構，安裝在放置架的上方，用于夾住并撕開電芯上的口子膠另一面的膠條。

進一步地，第一壓緊機構包括：伸縮氣缸，豎直向下安裝在口子膠支撐板的上方；吸盤，與伸縮氣缸的活塞桿相連接，用于吸取口子膠，吸盤與口子膠支撐板相對設置。

進一步地，第一膠條撕開機構包括：第一氣動機械手，位于口子膠支撐板的一側，用于夾住口子膠一面的膠條；旋轉氣缸，與第一氣動機械手相連接，用于驅動第一氣動機械手轉動以撕開口子膠一面的膠條。

進一步地，第二壓緊機構包括：固定爪，安裝在放置架的一側，并且固定爪的爪齒位于放置架的上方；加力氣缸，與固定爪相連接，用于驅動固定爪向下運動以將口子膠壓緊固定在電芯上。

進一步地，第二膠條撕開機構包括：導軌，水平安裝在放置架的上方；第二氣動機械手，滑動安裝在導軌上，第二氣動機械手用于夾住口子膠另一面的膠條；伺服電機，安裝在導軌的一端，用于驅動第二氣動機械手沿導軌水平移動以撕開口子膠另一面的膠條。

進一步地，導軌上滑動設置一活動連接板，第二氣動機械手固定安裝在活動連接板上。

進一步地，第二氣動機械手朝向放置架傾斜向下設置。

根據本發明的另一方面，提供了一種采用上述口子膠膠條撕膠機構的撕膠方法，包括以下步驟：

S1、通過第一壓緊機構吸取口子膠，并將口子膠壓緊在口子膠支撐板上，通過第一氣動機械手夾住口子膠一面的膠條，然后旋轉氣缸驅動第一氣動機械手轉動，將一面的膠條撕開；