[發明專利]動力電池自動化生產線的口子膠膠條撕膠機構及撕膠方法

有效

• 申請號: 201811027140.2
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109216747B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 黃廣星;楊智力;楊祥龍;張玉龍;羅瑤瑤;王建明;盧進
• 申請（專利權）人: 常德高邁新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058;H01M2/08
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 周孝湖

1.一種動力電池自動化生產線的口子膠膠條撕膠機構，包括支承箱體(10)，其特征在于，所述支承箱體(10)上安裝有分別用于撕開口子膠(40)兩面膠條(50)的第一撕膠機構(20)和第二撕膠機構(30)；

所述第一撕膠機構(20)包括：

口子膠支撐板(21)，用于放置口子膠(40)；

第一壓緊機構(22)，用于吸取口子膠(40)，并將所述口子膠(40)壓緊在所述口子膠支撐板(21)上；

第一膠條撕開機構(23)，安裝在所述口子膠支撐板(21)的一側，用于夾住并撕開所述口子膠(40)一面的膠條(50)；

所述第二撕膠機構(30)包括：

放置架(31)，用于放置電芯(70)以及撕開了一面膠條(50)的口子膠(40)；

第二壓緊機構(32)，用于將所述口子膠(40)壓緊固定在所述電芯(70)上，并將所述電芯(70)壓緊固定在所述放置架(31)上；

第二膠條撕開機構(33)，安裝在所述放置架(31)的上方，用于夾住并撕開所述電芯(70)上的口子膠(40)另一面的膠條；

所述第一壓緊機構(22)包括：

伸縮氣缸(221)，豎直向下安裝在所述口子膠支撐板(21)的上方；

吸盤(222)，與所述伸縮氣缸(221)的活塞桿相連接，用于吸取口子膠(40)，所述吸盤(222)與所述口子膠支撐板(21)相對設置；

所述第一膠條撕開機構(23)包括：

第一氣動機械手(231)，位于所述口子膠支撐板(21)的一側，用于夾住所述口子膠(40)一面的膠條(50)；

旋轉氣缸(232)，與所述第一氣動機械手(231)相連接，用于驅動所述第一氣動機械手(231)轉動以撕開所述口子膠(40)一面的膠條(50)；

所述第二壓緊機構(32)包括：

固定爪(321)，安裝在所述放置架(31)的一側，并且所述固定爪(321)的爪齒位于所述放置架(31)的上方；

加力氣缸(322)，與所述固定爪(321)相連接，用于驅動所述固定爪(321)向下運動以將所述口子膠(40)壓緊固定在所述電芯(70)上；

所述第二膠條撕開機構(33)包括：

導軌(331)，水平安裝在所述放置架(31)的上方；

第二氣動機械手(332)，滑動安裝在所述導軌(331)上，所述第二氣動機械手(332)用于夾住所述口子膠(40)另一面的膠條(50)；

伺服電機(333)，安裝在所述導軌(331)的一端，用于驅動所述第二氣動機械手(332)沿所述導軌(331)水平移動以撕開口子膠(40)另一面的膠條(50)；

所述導軌(331)上滑動設置一活動連接板(334)，所述第二氣動機械手(332)固定安裝在所述活動連接板(334)上；

所述第二氣動機械手(332)朝向所述放置架(31)傾斜向下設置。

2.根據權利要求1所述的口子膠膠條撕膠機構的撕膠方法，包括以下步驟：

S1、通過第一壓緊機構(22)吸取口子膠(40)，并將口子膠(40)壓緊在口子膠支撐板(21)上，通過第一氣動機械手(231)夾住口子膠(40)一面的膠條(50)，然后旋轉氣缸(232)驅動第一氣動機械手(231)轉動，將一面的膠條(50)撕開；

S2、將電芯(70)和撕開了一面膠條(50)的口子膠(40)放置在放置架(31)上，通過固定爪(321)和加力氣缸(322)將口子膠(40)壓緊固定在電芯(70)上，通過第二氣動機械手(332)夾住口子膠(40)另一面的膠條(50)，通過伺服電機(333)驅動第二氣動機械手(332)水平運動撕開口子膠(40)另一面的膠條(50)，即完成口子膠(40)兩面膠條(50)的撕除。