[發(fā)明專利]自主行走式吸塵器和帶驅(qū)動裝置的車輪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811026813.2
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109744937A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森田賢治;伊藤則和;山谷遼;山上將太;中村浩之
• 申請（專利權(quán)）人: 日立空調(diào)·家用電器株式會社
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發(fā)明提供一種降低車輪單元的振動的帶驅(qū)動裝置的車輪，其包括：使車體移動的車輪；因驅(qū)動源的輸入而旋轉(zhuǎn)，支承車體的載荷的軸；設(shè)置在軸與所述車輪之間的減速機(jī)構(gòu)；對軸進(jìn)行支承，配置在軸與所述車輪之間的第1軸承；對軸進(jìn)行支承，相比第1軸承配置在中央側(cè)的第2軸承；和減速機(jī)構(gòu)的第2齒輪，該第2齒輪是降低振動的彈性體的2個(gè)行星齒輪。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自主行走式吸塵器和帶驅(qū)動裝置的車輪。

背景技術(shù)

目前已知一種在室內(nèi)自主移動同時(shí)進(jìn)行清掃的自主行走式吸塵器。自主行走式吸塵器中作為動力源裝載有充電電池，一邊利用控制裝置對用于驅(qū)動車輪單元的行走電動機(jī)進(jìn)行控制來自主行走，一邊使用由電動機(jī)驅(qū)動的滾刷扒攏塵埃并利用抽吸風(fēng)扇抽吸以進(jìn)行清掃。

自主行走式吸塵器利用左右一對驅(qū)動用的車輪進(jìn)行自主行走。

這里，為了使自主行走式吸塵器進(jìn)行自主行走，需要根據(jù)對車輪進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩而將減速比調(diào)整為規(guī)定值的范圍，例如40～80之間。即，驅(qū)動到車輪上的轉(zhuǎn)矩為電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的40～80倍，這成為工作時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲增大的原因之一。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-74321號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

現(xiàn)有的自主行走式吸塵器的車輪的減速機(jī)構(gòu)如專利文獻(xiàn)1所述，以減速機(jī)構(gòu)在徑向上位于車輪內(nèi)部的方式配置。

該結(jié)構(gòu)的情況下，無法采用外徑較大的齒輪，因此無法增大每一級的減速比。為此，為了獲得較大的必要減速比，需要將齒輪上下重疊地配置多級，在車輪的軸向上會變得大型化。而若抑制了減速機(jī)構(gòu)在軸向上的長度，則減速比會變小，需要增大電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致要提高磁鐵的等級等，造成成本上升。

并且，在對車輪進(jìn)行驅(qū)動時(shí)以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動電動機(jī)，剛性較高的減速機(jī)構(gòu)的齒輪相互摩擦，會產(chǎn)生較大的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。在自主行走式吸塵器工作時(shí)，用戶大多在周圍進(jìn)行其他作業(yè)，因此用戶多希望能夠降低該自主行走式吸塵器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲。

用于解決課題的方法

本發(fā)明鑒于上述狀況，提供一種帶驅(qū)動裝置的車輪，其包括：使車體移動的驅(qū)動輪；使該驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)；和設(shè)置在所述驅(qū)動輪與所述電動機(jī)之間的減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括：小齒輪；和與該小齒輪嚙合且直徑比該小齒輪大的第1齒輪，所述第1齒輪包括彈性體或由彈性體構(gòu)成。

發(fā)明效果

采用本發(fā)明，能夠提供一種可降低小型化的車輪單元的噪聲的自主行走式吸塵器和帶驅(qū)動裝置的車輪。

附圖說明

圖1是從左前方觀察本發(fā)明實(shí)施方式的自主行走式吸塵器的立體圖。

圖2是自主行走式吸塵器的底視圖。

圖3是圖1的A-A截面圖。

圖4是表示拆下自主行走式吸塵器的外殼后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5是圖4中沿B-B截?cái)嗪蟮牧Ⅲw圖。

圖6是從后斜上方觀察實(shí)施方式1的車輪組件的立體圖。

圖7A是實(shí)施方式1的車輪組件的側(cè)截面圖。

圖7B是圖7A的C-C截面圖。

圖8是車輪組件的分解立體圖。

圖9是從圖8的相反方向觀察的車輪組件的分解立體圖。

圖10是行星齒輪組件的分解立體圖。