[發明專利]自主行走式吸塵器和帶驅動裝置的車輪在審
| 申請號： | 201811026813.2 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109744937A | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 森田賢治;伊藤則和;山谷遼;山上將太;中村浩之 | 申請（專利權）人： | 日立空調·家用電器株式會社 |
| 主分類號： | A47L5/12 | 分類號： | A47L5/12;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 | 代理人： | 龍淳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輪 帶驅動裝置 減速機構 齒輪 支承 軸承 行走式吸塵器 車輪單元 車體移動 行星齒輪 支承車體 軸承配置 驅動源 配置 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶驅動裝置的車輪，其特征在于，包括：
使車體移動的驅動輪；
使該驅動輪旋轉的電動機；和
設置在所述驅動輪與所述電動機之間的減速機構，
所述減速機構包括：
小齒輪；和
與該小齒輪嚙合且直徑比該小齒輪大的第1齒輪，
所述第1齒輪包括彈性體或由彈性體構成。
2.如權利要求1所述的帶驅動裝置的車輪，其特征在于：
在所述減速機構中，
所述小齒輪被固定在所述電動機的旋轉軸上，
所述電動機的旋轉軸位于相對于所述驅動輪的旋轉軸偏心的位置，
所述減速機構是行星齒輪減速機構。
3.如權利要求1或2所述的帶驅動裝置的車輪，其特征在于：
所述小齒輪和所述第1齒輪是斜齒輪。
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