[發(fā)明專利]上下料裝置及移印設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811026688.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109051764B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱會生;湯皓鈴
• 申請（專利權(quán)）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

本發(fā)明提供了一種上下料裝置及移印設(shè)備，涉及移印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。所述上下料裝置包括：角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、移位機構(gòu)和夾持機構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括相機和中空轉(zhuǎn)軸，中空轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)置有真空吸口，中空轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動器連接；移位機構(gòu)用于帶動夾持機構(gòu)在水平方向和豎直方向移動，夾持機構(gòu)包括第一夾持組件，第一夾持組件包括第一驅(qū)動器和若干夾持件，若干夾持件圍成夾持區(qū)域，第一驅(qū)動器驅(qū)動各夾持件沿水平方向移動以調(diào)整夾持區(qū)的截面大小，各夾持件上均設(shè)置有柔性限位件。所述上下料裝置在轉(zhuǎn)運物料時無需接觸物料的工藝面，且可為物料提供向下的壓力，減少物料在移送過程中的磨損，提高生產(chǎn)良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上下料裝置及移印設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的圓形產(chǎn)品在印刷加工過程中，生產(chǎn)工藝面(印刷面)不能接觸到其他介質(zhì)，而且圓形產(chǎn)品的定位角度與圖案角度匹配難度大，因此很難采用傳統(tǒng)的上下料裝置移送物料。

例如在圓形手表玻璃的移印過程中，若采用吸盤吸取的方式移送圓形手表玻璃，物料的生產(chǎn)工藝面(印刷面)將與吸盤接觸，吸盤易導(dǎo)致物料的生產(chǎn)工藝面磨損，從而導(dǎo)致生產(chǎn)良率下降。若使用其他夾具夾持物料的側(cè)面，一方面，圓形的物料不易夾持；另一方面，在將物料放入加工位時，需要對于物料施加一定壓力，才能將物料放入加工位，而夾持物料側(cè)面的夾具無法提供向下的壓力使得物料進入加工位。此外，圓形物料進行絲印圖案時需確保物料定位角度與圖案角度匹配，物料需準確的放入加工位(如移印治具的穴位)，因此，需要先將物料進行定位后，再放進加工位。

因此，提供一種在不接觸物料的生產(chǎn)工藝面的情況下移送物料，并可提供物料以向下壓力，且可對物料進行定位的上下料裝置，成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種上下料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的上下料裝置，包括：角度調(diào)整機構(gòu)，以及相互連接的移位機構(gòu)和夾持機構(gòu)；

所述角度調(diào)整機構(gòu)包括相機和中空轉(zhuǎn)軸，所述中空轉(zhuǎn)軸的頂部設(shè)置有真空吸口，所述中空轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動器連接，所述第二驅(qū)動器用于驅(qū)動所述中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述移位機構(gòu)用于帶動所述夾持機構(gòu)在水平方向和豎直方向移動；

所述夾持機構(gòu)包括第一夾持組件，所述第一夾持組件包括第一驅(qū)動器和連接于所述第一驅(qū)動器上的若干夾持件，各所述夾持件間隔設(shè)置，若干所述夾持件圍成夾持區(qū)域，所述第一驅(qū)動器驅(qū)動各所述夾持件沿水平方向移動以調(diào)整所述夾持區(qū)的截面大小，各所述夾持件上均設(shè)置有柔性限位件，所述柔性限位件至少有部分區(qū)域位于所述夾持區(qū)的上方。

在上述技術(shù)方案中，進一步地，所述夾持區(qū)的橫截面為圓形，所述第一夾持組件包括均勻設(shè)置的三個所述夾持件。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述第一驅(qū)動器為電動三爪卡盤，所述電動三爪卡盤具有三個卡爪，所述夾持件與所述卡爪一一對應(yīng)連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述夾持機構(gòu)還包括第二夾持組件，所述第二夾持組件與所述第一夾持組件的結(jié)構(gòu)相同，所述第一夾持組件與第二夾持組件通過轉(zhuǎn)動軸連接并相對所述轉(zhuǎn)動軸對稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動軸用于帶動所述夾持機構(gòu)在水平方向轉(zhuǎn)動。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述第二夾持組件通過滑臺氣缸與所述轉(zhuǎn)動軸連接，所述滑臺氣缸用以驅(qū)動所述第二夾持組件沿豎直方向移動。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，還包括料盤，所述料盤包括支撐框架和若干隔板，所述支撐框架上具有多個鏤空區(qū)域，所述隔板安裝于所述支撐框架上，若干隔板分為多組，每組內(nèi)的各所述隔板間隔設(shè)置，且相鄰所述隔板之間的間隙與所述支撐框架上的鏤空區(qū)域相對，每組內(nèi)的各所述隔板圍成物料容置區(qū)。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，所述夾持件的底部連接有底部限位件。