[發明專利]上下料裝置及移印設備

有效

• 申請號: 201811026688.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109051764B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 邱會生;湯皓鈴
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻茹

1.一種上下料裝置，其特征在于，包括：角度調整機構，以及相互連接的移位機構和夾持機構；

所述角度調整機構包括相機和中空轉軸，所述相機和所述中空轉軸安裝于安裝支架上，所述中空轉軸的頂部設置有真空吸口，所述中空轉軸與第二驅動器連接，所述第二驅動器用于驅動所述中空轉軸轉動；

所述移位機構用于帶動所述夾持機構在水平方向和豎直方向移動；

所述夾持機構包括第一夾持組件，所述第一夾持組件包括第一驅動器和連接于所述第一驅動器上的若干夾持件，各所述夾持件間隔設置，若干所述夾持件圍成夾持區域，所述第一驅動器驅動各所述夾持件沿水平方向移動以調整所述夾持區的截面大小，各所述夾持件上均設置有柔性限位件，所述柔性限位件至少有部分區域位于所述夾持區的上方；

所述夾持機構還包括第二夾持組件，所述第二夾持組件與所述第一夾持組件的結構相同，所述第一夾持組件與第二夾持組件通過轉動軸連接并相對所述轉動軸對稱設置，所述轉動軸用于帶動所述夾持機構在水平方向轉動。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述夾持區的橫截面為圓形，所述第一夾持組件包括均勻設置的三個所述夾持件。

3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所述第一驅動器為電動三爪卡盤，所述電動三爪卡盤具有三個卡爪，所述夾持件與所述卡爪一一對應連接。

4.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述第二夾持組件通過滑臺氣缸與所述轉動軸連接，所述滑臺氣缸用以驅動所述第二夾持組件沿豎直方向移動。

5.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，還包括料盤，所述料盤包括支撐框架和若干隔板，所述支撐框架上具有多個鏤空區域，所述隔板安裝于所述支撐框架上，若干隔板分為多組，每組內的各所述隔板間隔設置，且相鄰所述隔板之間的間隙與所述支撐框架上的鏤空區域相對，每組內的各所述隔板圍成物料容置區。

6.根據權利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，所述夾持件的底部連接有底部限位件。

7.根據權利要求5所述的上下料裝置，其特征在于，還包括定位機構，所述定位機構包括第一定位組件和第二定位組件，所述料盤沿第一方向的兩側分別設置有第一定位組件，所述第一定位組件包括第一定位氣缸和與所述第一定位氣缸連接的第一定位塊，所述第一定位氣缸驅動所述第一定位塊沿第一方向移動；所述料盤沿第二方向的兩側分別設置有第二定位組件，所述第二定位組件包括第二定位氣缸和與所述第二定位氣缸連接的第二定位塊，所述第二定位氣缸驅動所述第二定位塊沿第二方向移動。

8.一種移印設備，其特征在于，包括：移印治具和如權利要求1-7任一項所述的上下料裝置，所述上下料裝置用于將物料放置于所述移印治具上，以及將所述移印治具上的物料取出。