[發明專利]一種主梁焊接夾具工裝

有效

• 申請號: 201811026584.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109158823B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 浙江摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明涉及焊接夾具領域，特別涉及一種主梁焊接夾具工裝，包括底座、主動變位機、從動變位機和夾緊固定組件，夾緊固定組件包括承托板和設置在承托板頂部的兩個主梁端面限位機構、四個支梁定位夾緊機構、兩個主梁支撐機構、一個主梁定位銷、一個主梁支座夾具和一個推桿支座夾具，承托板為水平設置的長方形結構并且兩端分別與主動變位機和從動變位機固定連接，主梁支座夾具和推桿支座夾具均位于承托板的中間位置，每個支粱定位夾緊機構均包括一個能夠從上方壓緊主梁的第一壓緊氣缸，本發明的一種主梁焊接夾具工裝，能夠精確穩固的對主梁及其焊接構件進行固定，便于焊接機器人自動焊接。

技術領域

本發明涉及焊接夾具領域，特別涉及一種主梁焊接夾具工裝。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，在針對太陽能發電桿這種大型主梁進行構件焊接時，對支梁等構件的位置要求相當精確，傳統的夾具無法做到對構件的精確定位，因此有必要設計一種能夠有效且精確的固定大型主梁與構件的焊接夾具工裝。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種主梁焊接夾具工裝。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種主梁焊接夾具工裝，包括底座、主動變位機、從動變位機和夾緊固定組件，底座水平設置，主動變位機和從動變位機分別呈豎直設置在底座的頂部兩端，夾緊固定組件包括承托板和設置在承托板頂部的兩個主梁端面限位機構、四個支梁定位夾緊機構、兩個主梁支撐機構、一個主梁定位銷、一個主梁支座夾具和一個推桿支座夾具，承托板為水平設置的長方形結構并且兩端分別與主動變位機和從動變位機固定連接，兩個主梁端面限位機構分別設置在承托板的兩端，四個支梁定位夾緊機構均勻分布設置在兩個主梁端面限位機構之間，兩個主梁支撐機構對稱設置在承托板的頂部，每個主梁支撐機構均分別位于兩個支梁定位夾緊機構之間，主梁支座夾具和推桿支座夾具對稱設置在承托板長度方向的兩側，主梁支座夾具和推桿支座夾具均位于承托板的中間位置，主梁定位銷位于主梁支座夾具的旁側并且固定安裝在靠近的一個支梁定位夾緊機構上，每個支梁定位夾緊機構均包括一個能夠從上方壓緊主梁的第一壓緊氣缸。

優選的，每個所述支梁定位夾緊機構還包括兩個用于固定支梁的夾緊組件和一個用于承托主梁底部的V型支架，夾緊組件包括豎直設置的第一固定座和第二壓緊氣缸，V型支架呈豎直設置在兩個第一固定座之間，第一固定座的頂部設置有用于承托主梁底部的承托缺口，第二壓緊氣缸呈水平設置在V型支架的旁側并且第二壓緊氣缸固定設置在第一固定座上，第二壓緊氣缸的輸出端朝向對應的第一固定座并且第二壓緊氣缸的輸出端固定連接有一個條形連接板，條形連接板能夠滑動的設置在第一固定座上，條形連接板呈水平設置并且其頂部兩端均固定連接有豎直的第一壓緊條，兩個第一壓緊條能夠與第一固定座的豎直側壁抵觸。

優選的，每個所述支梁定位夾緊機構的第一壓緊氣缸均固定設置在各自V型支架的一側上方，第一壓緊氣缸的輸出端豎直向上設置，并且第一壓緊氣缸的輸出端固定連接有一個水平的第二壓緊條。

優選的，所述主梁定位銷通過一個水平設置的L型板設置在主梁的底部，L型板的一側與靠近的一個第一固定座側壁固定連接，主梁定位銷固定設置在L型板另一側的頂部用于配合主梁底部的焊接工藝孔進行定位。

優選的，每個所述主梁支撐機構均包括一個升降氣缸和一個V型塊，升降氣缸通過一個水平連接板固定設置在承托板的內側，升降氣缸的輸出端豎直向上，V型塊呈豎直設置并且其底部與升降氣缸的輸出端固定連接，V型塊的頂部兩端均設置有能夠與主梁外壁接觸并轉動的軸承。