[發明專利]一種主梁焊接夾具工裝

有效

• 申請號: 201811026584.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109158823B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 浙江摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種主梁焊接夾具工裝，其特征在于：包括底座（1）、主動變位機（2）、從動變位機（3）和夾緊固定組件，底座（1）水平設置，主動變位機（2）和從動變位機（3）分別呈豎直設置在底座（1）的頂部兩端，夾緊固定組件包括承托板（4）和設置在承托板（4）頂部的兩個主梁端面限位機構（5）、四個支梁定位夾緊機構（6）、兩個主梁支撐機構（7）、一個主梁定位銷（8）、一個主梁支座夾具（9）和一個推桿支座夾具（10），承托板（4）為水平設置的長方形結構并且兩端分別與主動變位機（2）和從動變位機（3）固定連接，兩個主梁端面限位機構（5）分別設置在承托板（4）的兩端，四個支梁定位夾緊機構均勻分布設置在兩個主梁端面限位機構（5）之間，兩個主梁支撐機構（7）對稱設置在承托板（4）的頂部，每個主梁支撐機構（7）均分別位于兩個支梁定位夾緊機構之間，主梁支座夾具（9）和推桿支座夾具（10）對稱設置在承托板（4）長度方向的兩側，主梁支座夾具（9）和推桿支座夾具（10）均位于承托板（4）的中間位置，主梁定位銷（8）位于主梁支座夾具（9）的旁側并且固定安裝在靠近的一個支梁定位夾緊機構上，每個支梁定位夾緊機構均包括一個能夠從上方壓緊主梁（40）的第一壓緊氣缸（11）；

每個所述支梁定位夾緊機構還包括兩個用于固定支梁（41）的夾緊組件和一個用于承托主梁（40）底部的V型支架（12），夾緊組件包括豎直設置的第一固定座（13）和第二壓緊氣缸（14），V型支架（12）呈豎直設置在兩個第一固定座（13）之間，第一固定座（13）的頂部設置有用于承托主梁（40）底部的承托缺口（15），第二壓緊氣缸（14）呈水平設置在V型支架（12）的旁側并且第二壓緊氣缸（14）固定設置在第一固定座（13）上，第二壓緊氣缸（14）的輸出端朝向對應的第一固定座（13）并且第二壓緊氣缸（14）的輸出端固定連接有一個條形連接板（16），條形連接板（16）能夠滑動的設置在第一固定座（13）上，條形連接板（16）呈水平設置并且其頂部兩端均固定連接有豎直的第一壓緊條（17），兩個第一壓緊條（17）能夠與第一固定座（13）的豎直側壁抵觸。

2.根據權利要求1所述的一種主梁焊接夾具工裝，其特征在于：每個所述支梁定位夾緊機構的第一壓緊氣缸（11）均固定設置在各自V型支架（12）的一側上方，第一壓緊氣缸（11）的輸出端豎直向上設置，并且第一壓緊氣缸（11）的輸出端固定連接有一個水平的第二壓緊條（18）。

3.根據權利要求2所述的一種主梁焊接夾具工裝，其特征在于：所述主梁定位銷（8）通過一個水平設置的L型板（19）設置在主梁（40）的底部，L型板（19）的一側與靠近的一個第一固定座（13）側壁固定連接，主梁定位銷（8）固定設置在L型板（19）另一側的頂部用于配合主梁（40）底部的焊接工藝孔進行定位。

4.根據權利要求1所述的一種主梁焊接夾具工裝，其特征在于：每個所述主梁支撐機構（7）均包括一個升降氣缸（20）和一個V型塊（21），升降氣缸（20）通過一個水平連接板（22）固定設置在承托板（4）的內側，升降氣缸（20）的輸出端豎直向上，V型塊（21）呈豎直設置并且其底部與升降氣缸（20）的輸出端固定連接，V型塊（21）的頂部兩端均設置有能夠與主梁（40）外壁接觸并轉動的軸承（23）。

5.根據權利要求1所述的一種主梁焊接夾具工裝，其特征在于：每個所述主梁端面限位機構（5）均包括一個L型角座（24）和一個抵觸板（25），L型角座（24）豎直設置，抵觸板（25）豎直設置在L型角座（24）的頂部，抵觸板（25）的上半部為供主梁（40）端部接觸并下滑的斜坡結構。