[發明專利]物流自動分配系統及其方法

有效

• 申請號: 201811026503.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109110464B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 姚煥州
• 申請（專利權）人: 深圳拓新包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/71;B65G47/69
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 劉召林

本發明公開一種物流自動分配系統，包括若干個第一供料機構、若干個進料機構、分流機構、若干個緩存機構以及若干個取料機械手，第一供料機構、進料機構數量相等，緩存機構和取料機械手數量相等，若干個第一供料機構通過若干個進料機構與分流機構連接，分流機構通過若干個緩存機構與若干個取料機械手對應連接。還公開一種物流自動分配方法。本發明中各機構各行其職并配合工作，實現自動化作業，使得可以根據物料B的類型選取不同類型的物料A進行裝配。不僅加快了生產效率，而且避免了多種尺寸物料A無秩序堆放，使得工作現場整潔、有序，便于工作場地秩序的管理。

技術領域

本發明涉及物流機械自動化領域，特別涉及一種物流自動分配系統及一種物流自動分配方法。

背景技術

伴隨著互聯網的普及和電子商務的應用，快遞包裹也越來越多，物流行業也隨著國民經濟的飛速發展快速增長。現有的物流系統中裝箱-配送均為手動操作，人工把紙箱擺在作業員身后(或一側)，人工根據不同產品選取不同尺寸的紙箱，使得工作場地現場凌亂、無序，難以施加管理，且該種人工作業方式耗時耗力，無法實現快速便捷化作業生產。

發明內容

根據本發明的一個方面，提供了物流自動分配系統，包括若干個第一供料機構、若干個進料機構、分流機構、若干個緩存機構以及若干個取料機械手，第一供料機構、進料機構數量相等，緩存機構和取料機械手數量相等，若干個第一供料機構通過若干個進料機構與分流機構連接，分流機構通過若干個緩存機構分別與若干個取料機械手對應連接；

第一供料機構配置為供給物料A；

進料機構配置為輸送物料A至分流機構中；

分流機構配置為對物料A進行分流；

緩存機構配置為對分流后物料A進行緩存；

取料機械手配置為對緩存中的物料A進行取料。

由此，本發明物流自動分配系統通過設置第一供料機構、進料機構、分流機構、緩存機構以及取料機械手對物料A進行加工和運輸。實現本發明的自動化傳輸，若干第一供料機構能夠供給若干個不同型號的物料A，不同信號的物料A在分流機構分流至對應的緩存機構中，緩存機構通取料機械手將物料A移至下一工序。本發明實現快速便捷化作業生產，提高生產速度，減少人力資源，使得工作現場整潔、有序，便于工作場地秩序的管理。

在一些實施方式中，物流自動分配系統還包括與取料機械手數量相等的給料機構，若干個給料機構分別設置在若干個取料機械手的一側，給料機構與取料機械手連接；給料機構配置為對取料機械手上的物料A進行接收并運輸。工作過程中，取料機械手將物料A運至給料機構處，由給料機構物料進行運輸至下一工序。

在一些實施方式中，物流自動分配系統還包括第二供料機構，第二供料機構設置在給料機構的一側；第二供料機構配置為供給物料B。工作過程中，第二供料機構將物料B運輸至對應的給料機構處，將物料B和物料A進行裝配。

在一些實施方式中，分流機構包括與第一供料機構數量相等的分流運輸帶，分流運輸帶垂直分布。每一個垂直分布的分流運輸帶對應匹配第一供料機構。工作過程中，每一個第一供料機構通過對應的進料機構將物料A移至對應的分流運輸帶中，物料A并分流運輸帶移至下一個工序。

在一些實施方式中，若干個分流運輸帶上均設有與緩存機構數量相等的擋料器和推料器，若干個擋料器和推料器分別對應若干個緩存機構。

由此，擋料器能夠阻擋物料A往下運輸；推料器能夠將物料A移至緩存機構處。

在一些實施方式中，緩存機構包括與第一供料機構數量相等的緩存運輸帶，緩存運輸帶垂直分布。每一個垂直分布的緩存運輸帶對應匹配的分流運輸帶。工作過程中，分流運輸帶將物料A移至對應的緩存機構中進行緩存，并等待移至下一工序。