[發明專利]物流自動分配系統及其方法

有效

• 申請號: 201811026503.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109110464B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 姚煥州
• 申請（專利權）人: 深圳拓新包裝機械有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G47/71;B65G47/69
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 劉召林

1.物流自動分配系統，其特征在于，包括若干個第一供料機構(1)、若干個進料機構(2)、分流機構(3)、若干個緩存機構(4)以及若干個取料機械手(5)，所述第一供料機構(1)和進料機構(2)數量相等，所述緩存機構(4)和取料機械手(5)數量相等，若干個所述第一供料機構(1)通過若干個進料機構(2)與分流機構(3)連接，所述分流機構(3)通過若干個緩存機構(4)分別與若干個取料機械手(5)對應連接；

所述第一供料機構(1)配置為供給物料A；

所述進料機構(2)配置為輸送物料A至分流機構(3)中；

所述分流機構(3)配置為對物料A進行分流；

所述緩存機構(4)配置為對分流后物料A進行緩存；

所述取料機械手(5)配置為對緩存中的物料A進行取料；

還包括與取料機械手(5)數量相等的給料機構(6)，若干個所述給料機構(6)分別設置在若干個取料機械手(5)的一側，所述給料機構(6)與取料機械手(5)連接；所述給料機構(6)配置為對取料機械手(5)上的物料A進行接收并運輸；

還包括第二供料機構(7)，所述第二供料機構(7)設置在給料機構(6)的一側；

所述第二供料機構(7)配置為供給物料B；

所述第二供料機構(7)將所述物料B運輸至對應的所述給料機構(6)處，將所述物料B和所述物料A進行裝配；

所述第一供料機構(1)為開箱機；

所述第二供料機構(7)為供料運輸帶；

所述物料A為尺寸不一的紙箱；

所述物料B為尺寸不一的待裝箱的物件。

2.根據權利要求1所述的物流自動分配系統，其特征在于，所述分流機構(3)包括與第一供料機構(1)數量相等的分流運輸帶，所述分流運輸帶垂直分布。

3.根據權利要求2所述的物流自動分配系統，其特征在于，若干個所述分流運輸帶上均設有與緩存機構(4)數量相等的擋料器(31)和推料器(32)，若干個所述擋料器(31)和推料器(32)分別對應若干個緩存機構(4)；所述擋料器(31)能夠阻擋物料A往下運輸；所述推料器(32)能夠將物料A移至緩存機構(4)處。

4.根據權利要求2所述的物流自動分配系統，其特征在于，所述緩存機構(4)包括與第一供料機構(1)數量相等的緩存運輸帶，所述緩存運輸帶垂直分布。

5.根據權利要求2所述的物流自動分配系統，其特征在于，所述取料機械手(5)包括取料運輸帶(51)以及升降架(52)，所述取料運輸帶(51)設在升降架(52)上，所述升降架(52)能夠帶動取料運輸帶(51)升降運動。

6.根據權利要求1所述的物流自動分配系統，其特征在于，還包括控制機構(8)，所述控制機構(8)分別與第一供料機構(1)、進料機構(2)、分流機構(3)、緩存機構(4)、取料機械手(5)、給料機構(6)以及第二供料機構(7)電聯接；所述控制機構(8)配置為對各機構進行控制。

7.物流自動分配方法，包括權利要求1-6任一所述的物流自動分配系統，其特征在于，包括以下步驟，

S1、進料：若干個所述第一供料機構(1)通過對應的進料機構(2)將物料A運輸至分流機構(3)處；

S2、分流：所述分流機構(3)將物料A進行分流，并將所述物料A移至對應的緩存機構(4)處；

S3、緩存：所述緩存機構(4)對物料A進行緩存，等待移至下一工序；

S4、選料：所述第二供料機構(7)將物料B運輸至對應的給料機構(6)處，所述取料機械手(5)將相應的物料A移至對應的給料機構(6)處，等待裝配；

S5、裝配：將所述給料機構(6)處的物料A和物料B進行裝配。