[發明專利]一種基于雙絲桿螺母機構的樓道可雙人乘坐電梯

有效

• 申請號: 201811026295.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108996370B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳睿;肖名君;胡聰芳;黃琛;仲紅宇;呂紹龍
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公示了一種基于雙絲桿螺母機構的樓道可雙人乘坐電梯，本發明屬于樓道電梯機械裝置技術領域。它主要為設施陳舊且不能承受箱式電梯改裝龐大費用的建筑提供一種結構簡單、造價低廉、使用便捷、運行平穩安全的樓道電梯裝置。它主要包括沿樓道延伸裝置于導軌槽內的雙絲桿導軌，絲桿導軌上裝有固定支撐體的螺母，驅動裝置通過兩級同步帶為雙絲桿提供扭矩，所述的支撐體連接著運載平臺，運載平臺包括兩塊踏板和一個扶手，踏板上設置有重力感應器感應是否有乘客踩踏，運載平臺可沿絲桿導軌方向上下運動，PLC控制整個裝置的順序動作，完成平穩安全運送乘客上下樓的功能。

技術領域

本發明屬于樓道電梯機械裝置技術領域，涉及一種基于雙螺母機構的樓道可雙人乘坐電梯。

背景技術

根據中國人口與發展研究中心2015年研究數據顯示,中國的老年人使用的住房建造時間平均在80年代以后,而當時的建筑多為六七層以下。全國有28.9%的老年人住在七層以下未設有上下樓輔助設施的樓房中,居住在這些樓中的三到七層的老年用戶上下樓存在困難。按2.21億老年人口數計算,中國數以萬計的老人像樹民一樣正“懸在空中”。因此上下樓梯給老年人不僅帶來了巨大的不便，老人腿腳不便，上下樓梯容易摔倒引發事故,還存在這巨大的安全隱患。一種基于雙螺母絲桿機構的樓道可雙人乘坐電梯針對中國7層以下無電梯住宅樓的高齡用戶、上下樓不便的住戶,提出解決上下樓困難的方案。

在中國專利公開說明書，申請號：CN201720117729.6,公開了一種樓道代步機，其特征：沿樓道延伸的運行軌道,運行軌道上設有沿運行軌道移動的運行車體；主驅動執行機構,主驅動執行機構包括第一鏈傳動機構及用于驅動第一鏈傳動機構運行的第一驅動電機,第一鏈傳動機構的傳動方向與運行軌道相平行,所述運行車體與第一鏈傳動機構的傳動鏈條相連接；以及運載平臺,運載平臺包括與運行車體相連接的支撐主體以及設置在支撐主體下部的踏腳板。每次承載量只能為一人，因此目前的樓道代步機存在機械結構復雜、控制不方便，運送效率低等問題。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述問題，設計了一款結構簡單、控制方便、運行平穩可靠的基于雙絲桿螺母機構的樓道可雙人乘坐電梯。本發明的使用能夠讓缺乏電梯基礎設施的小區低成本安裝便捷型電梯，幫助老人解決上下樓梯不便和不安全的問題。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

它主要包括沿樓道延伸裝置于導軌槽內的雙絲桿導軌，絲桿導軌上裝有固定支撐體的螺母，所述的支撐體連接著運載平臺，運載平臺下端為兩塊踏板通過鉸鏈連接于支撐體下端，上端為扶手通過軸承固定于支撐體上端，所述踏板上表面設置有重力感應器感應是否有乘客踩踏，運載平臺可沿絲桿導軌方向上下運動，PLC控制整個裝置的順序動作，完成電梯的平穩可靠上升和下降。

本方案的基于雙絲桿螺母機構的樓道可雙人乘坐電梯通過主驅動步進電機輸出扭矩，通過兩級同步帶傳動帶動雙絲杠機構的轉動，電機輸出軸與下絲桿為一級傳動，下絲桿通過雙層同步輪與上絲桿構成二級傳動，二級傳動比為1，使兩絲桿轉速相同，絲桿螺母將圓周運動轉化為運載平臺沿運行軌道的直線移動，從而幫助使用者上樓道或下樓道，與現有技術采用的兩級鏈傳動、括第一鏈傳動機構及用于驅動第一鏈傳動機構運行的第一驅動電機，第一鏈傳動機構的傳動方向與運行軌道相平行復雜結構不同。本技術方案其結構簡單、制作成本低、使用方便，且運行安全平穩可靠。

優選的，所述電梯機械部分需完成沿樓道上升方向上下運動功能，其由雙絲桿導軌螺母機構組成，所述的雙絲桿螺母機構的絲桿兩導軌設置在同一豎直平面內，且所述導軌的斜率與樓道上升斜率一致，長度根據不同樓道的具體長度設計。與現有技術采用的運行車體

上設有與下導軌的下滾輪，運行車體上設有與上導軌的上滾輪的復雜結構不同，本技術方案中使用的雙絲桿螺母機構運行平穩，運動沖擊小，且具有自鎖的功能，進一步提升可樓道雙人乘坐電梯運行的平穩可靠性。

優選的，所述控制器為PLC，具體型號為：FX1S-30MR-001，控制整個裝置順序運行。