[發明專利]一種基于雙絲桿螺母機構的樓道可雙人乘坐電梯

有效

• 申請號: 201811026295.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108996370B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳睿;肖名君;胡聰芳;黃琛;仲紅宇;呂紹龍
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙絲桿螺母機構的樓道可雙人乘坐電梯，它主要包括安裝于墻面沿樓道延伸的運行導軌(7，8)，運行軌道上設有沿運行軌道移動的運行支撐體(19)，絲杠螺母上焊接支撐體，驅動裝置(12)通過執行機構提供動力，所述的支撐體連接著運載平臺，運載平臺中的踏板(14，17)通過鉸鏈(22)連接于支撐體(19)下端，踏板(14，17)可繞鉸鏈(22)從水平方向旋轉至斜向上方向，所述的踏板(14，17)還包括載物檢測裝置，運載平臺可沿絲桿導軌(7，8)方向上下運動，其特征在于：所述的導軌為雙絲桿螺母(6，7，8)導軌機構，所述的運載平臺還包括可以旋轉的扶手(5)，踏板(14，17)旋轉由液壓缸(20，21)實現；所述的雙絲桿導軌(7，8)設置在同一豎直平面內，且所述導軌的斜率與樓道臺階(4)上升斜率一致；上絲桿(7)底部通過鍵連接固定同步輪的從動輪，下絲杠(8)底部通過鍵連接固定以雙層同步輪(24)；所述的踏板設置有關于扶手對稱的兩塊踏板(14，17)可以提高電梯運輸效率；踏板可以旋轉，所采用的是旋轉角度限位結構，踏腳板旋轉角度限位結構包括設置在水平轉軸上的動限位塊及設置在支撐主體上的固定限位塊，制踏腳板繞水平轉軸往下轉動的角度；所述的踏板下方液壓缸(20，21)的伸縮可以實現踏板平行臺階面和收起到與臺階面斜向上成75°夾角兩種位置的轉換液壓缸(20，21)通過鉸鏈(22)連接踏板(14，17)，踏板的前段鉸接于支撐體上，踏板能夠繞前端鉸接部位旋轉，液壓泵(15)為液壓缸供油，油回路為26，將液壓油回流至油箱(16)，液壓缸行程最短時，踏板與臺階面水平，行程最長時，踏板斜向上與臺階面夾角75°；其位置轉換的信號為重力感應器(13，18)，設置在踏板的上表面乘客站立的位置，當重力感應器(13，18)上方無壓力時，踏板(14，17)會自動收起，直至下次乘客乘坐時自動放下；重力感應開關和扶手開關串聯，需同時接觸方能啟動支撐體和運載平臺斜向上運動；所述的驅動裝置設置有兩檔轉速，分別為載人時轉速和空載時轉速；速度轉換的信號為踏板上的重力感應器(13，18)，當重力感應器(13，18)上方有壓力時，所述驅動電機以載人時轉速輸出，當重力感應器(13，18)上方無壓力時，以空載時轉速輸出；所述的扶手(5)上設置上升、下降轉換開關(11)，扶手通過軸承座(29)連接于支撐體(19)上端，扶手(5)下端設置小型電機(12)通過剛性聯軸器(28)驅動扶手(5)旋轉，設置扶手旋轉的兩種位置，乘坐時扶手垂直于墻面(3)，無人乘坐時旋轉至與墻面(3)平行；與驅動裝置連接的執行機構設置為兩級同步帶(25)傳動，步進電機(9)輸出軸與下絲桿(8)為一級傳動，下絲桿(8)通過雙層同步輪與上絲桿(7)構成二級傳動，二級傳動比為1。