[發明專利]一種飛控計算機的多余度控制系統

在審

• 申請號: 201811026064.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109062028A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 楊兆平;李叢林;張巖
• 申請（專利權）人: 北京實干興邦科技有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種飛控計算機的多余度控制系統，其特征在于，包括：

前置處理模塊，用于采集飛機控制信號，通過不同的數字傳輸鏈路將所述飛機控制信號傳輸至多個飛控處理裝置；

所述多個飛控處理裝置，用于接收并處理所述數字傳輸鏈路的信號，分別得到對應的多個輸出信號，將所述多個輸出信號傳輸至后置輸出模塊；

所述后置輸出模塊，用于接收并比較所述多個輸出信號，根據所述多個輸出信號的數據狀態將所述輸出信號輸出至后端設備；

其中，所述多個飛控處理裝置彼此之間可相互通信，當其中一個飛控處理裝置出現異常時，異常飛控處理裝置會將異常信息傳輸至其他未發生異常的飛控處理裝置，所述其它未發生異常的飛控處理裝置繼續正常工作，并根據所述異常信息定位所述異常飛控處理裝置。

2.根據權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統，其特征在于，所述飛控處理裝置包括：

互為備份的中央處理器和現場可編程門陣列，所述中央處理器和所述現場可編程門陣列通過交叉通道數據鏈路連接；

用于連接所述前置處理模塊和所述后置輸出模塊的接口；

用于系統調試的調試接口。

3.根據權利要求2所述的一種計算機飛控多余度管理系統，其特征在于，所述互為備份的中央處理器和現場可編程門陣列相互監控，當所述飛控處理裝置的所述中央處理器/所述現場可編程門陣列出現異常，所述現場可編程門陣列/所述中央處理器會將異常傳輸至其他為出現異常的飛控處理裝置。

4.根據權利要求3所述的一種計算機飛控多余度管理系統，其特征在于，所述多個飛控處理裝置之間通過通信鏈路相連，能夠實現彼此之間想信息傳輸。

5.根據權利要求2所述的一種計算機飛控多余度管理系統，其特征在于，所述多個飛控計算機模塊存在預設的優先級關系，所述系統按照所述優先級關系運行所述飛控計算機模塊。

6.根據權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統，其特征在于，所述前置處理模塊包括：

用于采集所述飛機控制信號的傳感器；

用于為所述傳感器采集的所述飛機控制信號配置所述數字傳輸鏈路的接口；

用于隔離自檢并將自檢信息上傳至所述飛控計算機模塊的現場可編程門陣列。

7.根據權利要求3所述的一種飛控計算機多余度管理系統，其特征在于，所述用于隔離自檢并將自檢信息上傳至所述飛控計算機模塊的現場可編程門陣列有兩片，通過交叉通道數據鏈路連接，所述自檢信息包括以下一種或幾種信息的組合：

心跳狀態信息、信息管理庫統計信息、自檢狀態信息，以及故障信息。

8.根據權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統，其特征在于，所述后置輸出模塊包括：

用于連接所述飛控計算機模塊的接口；

通過交叉通道數據鏈路連接的兩片現場可編程門陣列。

9.根據權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊包括：

用于為所述系統提供電源和電源防護、監控功能的主電源板；以及

用于為所述系統提供獨立的隔離電源和電源防護、監控功能的二次電源板。

10.根據權利要求1和2所述的一種飛控計算機多余度管理系統，其特征在于，還包括背板，所述前置處理模塊、所述飛控計算機模塊、所述后置輸出模塊和所述電源模塊安裝在在所述背板上，所述背板設有用于模塊自動分配不同的I2C地址和IP地址的槽位。