[發(fā)明專利]一種飛控計算機的多余度控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811026064.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109062028A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊兆平;李叢林;張巖
• 申請（專利權）人: 北京實干興邦科技有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種飛控計算機的多余度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

前置處理模塊，用于采集飛機控制信號，通過不同的數(shù)字傳輸鏈路將所述飛機控制信號傳輸至多個飛控處理裝置；

所述多個飛控處理裝置，用于接收并處理所述數(shù)字傳輸鏈路的信號，分別得到對應的多個輸出信號，將所述多個輸出信號傳輸至后置輸出模塊；

所述后置輸出模塊，用于接收并比較所述多個輸出信號，根據(jù)所述多個輸出信號的數(shù)據(jù)狀態(tài)將所述輸出信號輸出至后端設備；

其中，所述多個飛控處理裝置彼此之間可相互通信，當其中一個飛控處理裝置出現(xiàn)異常時，異常飛控處理裝置會將異常信息傳輸至其他未發(fā)生異常的飛控處理裝置，所述其它未發(fā)生異常的飛控處理裝置繼續(xù)正常工作，并根據(jù)所述異常信息定位所述異常飛控處理裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛控處理裝置包括：

互為備份的中央處理器和現(xiàn)場可編程門陣列，所述中央處理器和所述現(xiàn)場可編程門陣列通過交叉通道數(shù)據(jù)鏈路連接；

用于連接所述前置處理模塊和所述后置輸出模塊的接口；

用于系統(tǒng)調試的調試接口。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種計算機飛控多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述互為備份的中央處理器和現(xiàn)場可編程門陣列相互監(jiān)控，當所述飛控處理裝置的所述中央處理器/所述現(xiàn)場可編程門陣列出現(xiàn)異常，所述現(xiàn)場可編程門陣列/所述中央處理器會將異常傳輸至其他為出現(xiàn)異常的飛控處理裝置。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種計算機飛控多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個飛控處理裝置之間通過通信鏈路相連，能夠實現(xiàn)彼此之間想信息傳輸。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種計算機飛控多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個飛控計算機模塊存在預設的優(yōu)先級關系，所述系統(tǒng)按照所述優(yōu)先級關系運行所述飛控計算機模塊。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述前置處理模塊包括：

用于采集所述飛機控制信號的傳感器；

用于為所述傳感器采集的所述飛機控制信號配置所述數(shù)字傳輸鏈路的接口；

用于隔離自檢并將自檢信息上傳至所述飛控計算機模塊的現(xiàn)場可編程門陣列。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種飛控計算機多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述用于隔離自檢并將自檢信息上傳至所述飛控計算機模塊的現(xiàn)場可編程門陣列有兩片，通過交叉通道數(shù)據(jù)鏈路連接，所述自檢信息包括以下一種或幾種信息的組合：

心跳狀態(tài)信息、信息管理庫統(tǒng)計信息、自檢狀態(tài)信息，以及故障信息。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，所述后置輸出模塊包括：

用于連接所述飛控計算機模塊的接口；

通過交叉通道數(shù)據(jù)鏈路連接的兩片現(xiàn)場可編程門陣列。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種飛控計算機多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊包括：

用于為所述系統(tǒng)提供電源和電源防護、監(jiān)控功能的主電源板；以及

用于為所述系統(tǒng)提供獨立的隔離電源和電源防護、監(jiān)控功能的二次電源板。

10.根據(jù)權利要求1和2所述的一種飛控計算機多余度管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括背板，所述前置處理模塊、所述飛控計算機模塊、所述后置輸出模塊和所述電源模塊安裝在在所述背板上，所述背板設有用于模塊自動分配不同的I2C地址和IP地址的槽位。