[發明專利]一種動車單軌道岔梁焊機器人工作站

在審

• 申請號: 201811025233.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109108542A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 寧波摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明涉及軌道焊接設備領域，特別涉及一種動車單軌道岔梁焊機器人工作站，包括地軌組件、龍門架組件、爬梯組件和兩個焊接機器人，地軌組件包括兩個互相平行設置的直線地軌座，龍門架組件包括兩個豎直設置的立柱和一個水平設置的橫梁，每個立柱底部均設置有一個移動座，每個立柱的下端外側均設置有一個護欄，兩個焊接機器人分別設置在橫梁的兩側，每個焊接機器人的焊接端均設置有激光跟蹤儀，每個移動座均設置有用于檢測自身移動距離的長度測量儀，本發明的一種動車單軌道岔梁焊機器人工作站，通過對焊接機器人精確定位，解決了工件位置偏差和尺寸的多樣性所造成的焊接缺陷和生產力降低等問題。

技術領域

本發明涉及軌道焊接設備領域，特別涉及一種動車單軌道岔梁焊機器人工作站。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大，在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。

在對動軌道進行自動焊接時，由焊接機器人進行自動焊接，由于工件位置發生偏差以及工件尺寸的多樣性，以及焊接機器人自身工作范圍空間有限，無法無法準確的將焊槍對準焊縫處，會導致焊接缺陷和生產效率的降低，因此有必要設計一種焊接工作站來解決該問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種動車單軌道岔梁焊機器人工作站。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種動車單軌道岔梁焊機器人工作站，包括地軌組件、龍門架組件、爬梯組件和兩個焊接機器人，地軌組件包括兩個互相平行設置的直線地軌座，龍門架組件包括兩個豎直設置的立柱和一個水平設置的橫梁，橫梁的兩端與兩個立柱的頂部連接，每個立柱底部均設置有一個移動座，移動座滑動設置在對應的直線地軌座的頂部，每個立柱的下端外側均設置有一個護欄，爬梯組件固定設置在兩個立柱的外側，兩個焊接機器人分別設置在橫梁的兩側并且每個焊接機器人均能夠整體在水平和豎直方向上進行移動，每個焊接機器人的焊接端均設置有激光跟蹤儀，每個移動座均設置有用于檢測自身移動距離的長度測量儀。

優選的，每個所述直線地軌座的頂部均設置有一個X軸上直線導軌，直線地軌座的外側壁上固定設置有一個X軸側直線導軌，X軸上直線導軌和X軸側直線導軌的長度方向均與直線地軌座的長度方向平行，移動座的底部設置有若干個連接板和若干個X軸上滑塊，所有連接板均位于直線地軌座的外側并且所有連接板的底端內側均固定連接有若干個X軸側滑塊，所有的X軸上滑塊的頂部均與移動座的底部固定連接，所有X軸上滑塊的底部均滑動套設于X軸上直線導軌之上，所有X軸側滑塊均滑動套設與X軸側直線導軌之上。

優選的，所述直線地軌座的頂部還設置有一個X軸齒條，X軸齒條的長度方向平行于直線地軌座的長度方向，并且X軸齒條位于X軸上直線導軌的外側，移動座的頂部中間位置設有一個電機箱，電機箱內豎直設置有一個X軸電機，X軸電機的輸出端豎直向下連接有一個第一行星減速機，移動座的下方設置有一個與X軸齒條嚙合的X軸齒輪，X軸齒輪的中心處與第一行星減速機的底部輸出端連接，所述長度測量儀與移動座的一側固定連接并且長度測量儀的檢測端位于直線地軌座的正上方。