[發明專利]一種動車單軌道岔梁焊機器人工作站

在審

• 申請號: 201811025233.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109108542A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 宋星亮
• 申請（專利權）人: 寧波摩科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

1.一種動車單軌道岔梁焊接器人工作站，其特征在于：包括地軌組件(1)、龍門架組件(2)、爬梯組件(3)和兩個焊接機器人(4)，地軌組件(1)包括兩個互相平行設置的直線地軌座(5)，龍門架組件(2)包括兩個豎直設置的立柱(6)和一個水平設置的橫梁(7)，橫梁(7)的兩端與兩個立柱(6)的頂部連接，每個立柱(6)底部均設置有一個移動座(8)，移動座(8)滑動設置在對應的直線地軌座(5)的頂部，每個立柱(6)的下端外側均設置有一個護欄(9)，爬梯組件(3)固定設置在兩個立柱(6)的外側，兩個焊接機器人(4)分別設置在橫梁(7)的兩側并且每個焊接機器人(4)均能夠整體在水平和豎直方向上進行移動，每個焊接機器人(4)的焊接端均設置有激光跟蹤儀(10)，每個移動座(8)均設置有用于檢測自身移動距離的長度測量儀(11)。

2.根據權利要求1所述的一種動車單軌道岔梁焊接器人工作站，其特征在于：每個所述直線地軌座(5)的頂部均設置有一個X軸上直線導軌(12)，直線地軌座(5)的外側壁上固定設置有一個X軸側直線導軌(13)，X軸上直線導軌(12)和X軸側直線導軌(13)的長度方向均與直線地軌座(5)的長度方向平行，移動座(8)的底部設置有若干個連接板(14)和若干個X軸上滑塊(15)，所有連接板(14)均位于直線地軌座(5)的外側并且所有連接板(14)的底端內側均固定連接有若干個X軸側滑塊(16)，所有的X軸上滑塊(15)的頂部均與移動座(8)的底部固定連接，所有X軸上滑塊(15)的底部均滑動套設于X軸上直線導軌(12)之上，所有X軸側滑塊(16)均滑動套設與X軸側直線導軌(13)之上。

3.根據權利要求2所述的一種動車單軌道岔梁焊接器人工作站，其特征在于：所述直線地軌座(5)的頂部還設置有一個X軸齒條(17)，X軸齒條(17)的長度方向平行于直線地軌座(5)的長度方向，并且X軸齒條(17)位于X軸上直線導軌(12)的外側，移動座(8)的頂部中間位置設有一個電機箱(18)，電機箱(18)內豎直設置有一個X軸電機(19)，X軸電機(19)的輸出端豎直向下連接有一個第一行星減速機(20)，移動座(8)的下方設置有一個與X軸齒條(17)嚙合的X軸齒輪(21)，X軸齒輪(21)的中心處與第一行星減速機(20)的底部輸出端連接，所述長度測量儀(11)與移動座(8)的一側固定連接并且長度測量儀(11)的檢測端位于直線地軌座(5)的正上方。

4.根據權利要求3所述的一種動車單軌道岔梁焊接器人工作站，其特征在于：所述護欄(9)固定安裝在移動座(8)的頂部，并且護欄(9)的底部設置有用于避讓電機箱(18)的避讓缺口(22)，兩個立柱(6)的底部分別與兩個電機箱(18)的頂部固定連接，爬梯組件(3)包括兩個豎直爬梯(23)和一個水平橫欄(24)，兩個豎直爬梯(23)分別固定設置在兩個立柱(6)的外側，并且兩個豎直爬梯(23)的頂部均高于橫梁(7)的頂部，水平橫欄(24)位于橫梁(7)的頂部并且水平橫欄(24)的兩端分別與兩個豎直爬梯(23)的頂部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種動車單軌道岔梁焊接器人工作站，其特征在于：所述直線地軌座(5)的頂部兩端均固定設置有一個供X軸上滑塊(15)接觸的X軸限位擋塊(25)，兩個X軸限位擋塊(25)分別位于X軸上直線導軌(12)的兩端。

6.根據權利要求5所述的一種動車單軌道岔梁焊接器人工作站，其特征在于：所述焊接機器人(4)為發那科六軸機器人，每個焊接機器人(4)均通過一個移動機構與橫梁(7)連接，橫梁(7)的兩側均設置有一個Y軸齒條(26)、Y軸上直線導軌(27)和Y軸側直線導軌(28)，兩個Y軸上直線導軌(27)分別固定設置在衡量的頂部兩側，兩個Y軸側直線導軌(28)分別呈水平設置在橫梁(7)的兩側壁上，每個Y軸齒條(26)均呈水平設置在對應Y軸側直線導軌(28)的正上方，Y軸上直線導軌(27)、Y軸側直線導軌(28)和Y軸齒條(26)共同與移動機構配合使移動機構能夠橫向移動，Y軸上直線導軌(27)的兩端設置有供移動機構接觸的Y軸限位擋塊(29)。