[發(fā)明專利]一種自動上下料機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811024657.6 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109108812B | 公開（公告）日： | 2023-09-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張文琪 | 申請（專利權(quán)）人： | 陜西四海測控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 西安科果果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61233 | 代理人： | 李倩 |
| 地址： | 710065 陜西省西安市高*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 上下 | ||
本發(fā)明公開了一種自動上下料機，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作臺，上料機構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)和用于放置工件的料筒，料筒垂直貫穿框架結(jié)構(gòu)的頂板，且料筒與框架結(jié)構(gòu)的頂板固定連接；框架結(jié)構(gòu)內(nèi)水平設(shè)有固定板，固定板上滑動連接有推料裝置；推料裝置的一端設(shè)有用于推動推料裝置做往復(fù)直線運動的傳動機構(gòu)，另一端設(shè)有與工件匹配的弧形凹槽，且另一端底部滑動連接有托盤，托盤位于料筒的下方；托盤底部固定連接有第一限位塊，固定板上固定連接有第二限位塊，推料裝置側(cè)壁上設(shè)有用于阻擋托盤的第三限位塊；工作臺上設(shè)有工件載體，工件載體的頂部與第一限位塊的頂部齊平。該裝置能夠完成自動上下料操作，提高了生產(chǎn)效率，大大降低了生產(chǎn)成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及自動輸料設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上下料機。
背景技術(shù)
目前，國內(nèi)市場上的研磨機上下料機構(gòu)通常是手動式上下料，純?nèi)斯げ僮鲗?dǎo)致生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)精度難以控制。隨著科學技術(shù)的發(fā)展及進步，人力成本的不斷增加，手動式上下料已不能滿足生產(chǎn)需求，因此，解決研磨機上下料的自動化問題將刻不容緩。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動上下料機，能夠完成自動上下料操作，提高了生產(chǎn)效率，大大降低了生產(chǎn)成本。
本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題：
一種自動上下料機，包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作臺，所述上料機構(gòu)和下料機構(gòu)分別位于工作臺的兩側(cè)，其中，
所述上料機構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)和用于放置工件的料筒，所述料筒垂直貫穿所述框架結(jié)構(gòu)的頂板，且所述料筒與所述框架結(jié)構(gòu)的頂板固定連接；所述框架結(jié)構(gòu)內(nèi)水平設(shè)有固定板，所述固定板上滑動連接有推料裝置；所述推料裝置的一端設(shè)有用于推動推料裝置做往復(fù)直線運動的傳動機構(gòu)，另一端設(shè)有與所述工件匹配的弧形凹槽，且另一端底部滑動連接有托盤，所述托盤位于所述料筒的下方；
所述托盤底部固定連接有第一限位塊，所述固定板上固定連接有第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊位于同一水平線上；所述推料裝置連接托盤的一端的側(cè)壁上設(shè)有用于阻擋托盤的第三限位塊；所述工作臺上設(shè)有工件載體，所述工件載體的頂部與所述第一限位塊的頂部齊平。
進一步，所述推料裝置朝著下料方向移動的過程中，在第一限位塊與工件載體觸碰之前，所述托盤呈伸出狀態(tài)；在第一限位塊與工件載體觸碰之后，所述托盤受到第一限位塊的阻擋作用停止向下料方向移動，所述推料裝置繼續(xù)向下料方向移動，所述托盤呈收縮狀態(tài)。
進一步，所述推料裝置朝著上料方向移動的過程中，在第一限位塊與第二限位塊觸碰之前，所述托盤呈收縮狀態(tài)；在第一限位塊與第二限位塊觸碰之后，所述托盤受到第二限位塊的阻擋作用停止向上料方向移動，所述推料裝置繼續(xù)向上料方向移動，所述托盤呈伸出狀態(tài)，直到托盤觸碰到第三限位塊時所述托盤停止伸出。
進一步，所述傳動機構(gòu)包括減速電機、齒條和齒輪，所述減速電機固設(shè)在所述推料裝置上，所述齒條固定設(shè)置在所述框架結(jié)構(gòu)的側(cè)壁上；所述減速電機的輸出軸與所述齒輪連接，且所述齒輪與齒條嚙合。
進一步，所述下料機構(gòu)還包括下料滑道和下料盒，所述下料滑道的進料端與所述工件載體連接，所述下料滑道的出料端與所述下料盒連接。
進一步，所述下料盒位于所述下料滑道的下方。
進一步，所述固定板上固設(shè)有第一滑軌，所述推料裝置底部設(shè)有與第一滑軌匹配的第一滑塊。
進一步，所述推料裝置一端的側(cè)壁上固設(shè)有第二滑軌，所述托盤的側(cè)壁上固設(shè)有與第二滑軌匹配的第二滑塊。
進一步，還包括底座，所述上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作臺均設(shè)置在所述底座上。
進一步，所述第二限位塊固設(shè)在所述固定板的水平中心軸線上。
本發(fā)明的一種自動上下料機具有以下有益效果：
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