[發明專利]一種自動上下料機

有效

• 申請號: 201811024657.6
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109108812B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張文琪
• 申請（專利權）人: 陜西四海測控技術有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

1.一種自動上下料機，其特征在于：包括上料機構、下料機構和工作臺(4)，所述上料機構和下料機構分別位于工作臺(4)的兩側，其中，

所述上料機構包括框架結構(5)和用于放置工件(1)的料筒(2)，所述料筒(2)垂直貫穿所述框架結構(5)的頂板，且所述料筒(2)與所述框架結構(5)的頂板固定連接；所述框架結構(5)內水平設有固定板(6)，所述固定板(6)上滑動連接有推料裝置(3)；所述推料裝置(3)的一端設有用于推動推料裝置(3)做往復直線運動的傳動機構(7)，另一端設有與所述工件(1)匹配的弧形凹槽(301)，且另一端底部滑動連接有托盤(302)，所述托盤(302)位于所述料筒(2)的下方；

所述托盤(302)底部固定連接有第一限位塊(303)，所述固定板(6)上固定連接有第二限位塊(305)，所述第一限位塊(303)和所述第二限位塊(305)位于同一水平線上；所述推料裝置(3)連接托盤(302)的一端的側壁上設有用于阻擋托盤(302)的第三限位塊(307)；所述工作臺(4)上設有工件載體(401)，所述工件載體(401)的頂部與所述第一限位塊(303)的頂部齊平；

所述推料裝置(3)朝著下料方向移動的過程中，在第一限位塊(303)與工件載體(401)觸碰之前，所述托盤(302)呈伸出狀態；在第一限位塊(303)與工件載體(401)觸碰之后，所述托盤(302)受到第一限位塊(303)的阻擋作用停止向下料方向移動，所述推料裝置(3)繼續向下料方向移動，所述托盤(302)呈收縮狀態。

2.根據權利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述推料裝置(3)朝著上料方向移動的過程中，在第一限位塊(303)與第二限位塊(305)觸碰之前，所述托盤(302)呈收縮狀態；在第一限位塊(303)與第二限位塊(305)觸碰之后，所述托盤(302)受到第二限位塊(305)的阻擋作用停止向上料方向移動，所述推料裝置(3)繼續向上料方向移動，所述托盤(302)呈伸出狀態，直到托盤(302)觸碰到第三限位塊(307)時所述托盤(302)停止伸出。

3.根據權利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述傳動機構(7)包括減速電機(701)、齒條(702)和齒輪(703)，所述減速電機(701)固設在所述推料裝置(3)上，所述齒條(702)固定設置在所述框架結構(5)的側壁上；所述減速電機(701)的輸出軸與所述齒輪(703)連接，且所述齒輪(703)與齒條(702)嚙合。

4.根據權利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述下料機構還包括下料滑道(402)和下料盒(403)，所述下料滑道(402)的進料端與所述工件載體(401)連接，所述下料滑道(402)的出料端與所述下料盒(403)連接。

5.根據權利要求4所述的自動上下料機，其特征在于，所述下料盒(403)位于所述下料滑道(402)的下方。

6.根據權利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述固定板(6)上固設有第一滑軌(304)，所述推料裝置(3)底部設有與第一滑軌(304)匹配的第一滑塊。

7.根據權利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述推料裝置(3)一端的側壁上固設有第二滑軌(306)，所述托盤(302)的側壁上固設有與第二滑軌(306)匹配的第二滑塊。

8.根據權利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，還包括底座(8)，所述上料機構、下料機構和工作臺(4)均設置在所述底座(8)上。

9.根據權利要求1所述的自動上下料機，其特征在于，所述第二限位塊(305)固設在所述固定板(6)的水平中心軸線上。