[發明專利]搬送裝置、樹脂成形裝置以及樹脂成形品制造方法

有效

• 申請號: 201811024562.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109940792B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 八木俊洋;川本佳久;高橋范行
• 申請（專利權）人: 東和株式會社
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C39/10;B29C39/36;B29C39/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明提供一種搬送裝置、樹脂成形裝置以及樹脂成形品制造方法。搬送裝置(20)包含成形對象物保持部(28)，所述成形對象物保持部(28)包括：成形對象物載置部(25)，載置成形對象物(S)；以及多個端緣限制構件(27)，其是設置于成形對象物載置部(25)的周緣或所述成形對象物載置部(25)的外側并用以限制成形對象物(S)的端緣的構件，且能夠朝成形對象物載置部(25)的內部的方向移動。樹脂成形裝置(10)包括搬送裝置(20)、以及成形模(15)，所述成形模(15)包含具有安裝成形對象物(S)的成形對象物安裝部(1511A)的第一模(上模(151))、以及與所述第一模相向配置的第二模(下模(152))。

技術領域

本發明涉及一種將成形對象物搬送至樹脂成形裝置的成形模的搬送裝置、樹脂成形裝置以及樹脂成形品制造方法。

背景技術

盛行使用成形模對基板等成形對象物進行樹脂成形。為了將成形對象物安裝于成形模的成形對象物安裝部而使用了如下的樹脂成形裝置：所述樹脂成形裝置設置有將成形對象物搬送(搬入)至成形模的第1模與第2模之間的搬送裝置。例如在專利文獻1中，記載有通過利用多個支撐部對成形對象物的側部進行支撐而將成形對象物的橫向上的位置固定，以使所述位置與設置于作為第2模的上模的下表面的成形對象物安裝部(箝位面)對準的方式將搬送裝置(裝運機(loader))搬入至成形對象物安裝部的正下方后，從設置于成形對象物安裝部的吸附孔抽吸氣體，由此將成形對象物安裝于成形對象物安裝部。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本專利特開2013-153146號公報(圖15)

發明內容

發明所要解決的問題

成形對象物的外廓尺寸有時會因加工時產生的加工誤差等而產生偏差。因此，存在如下情況：不能利用搬送裝置的支撐部對成形對象物的側部進行支撐，或者支撐部與成形對象物之間的間隙變大。此種情況下，存在如下擔憂：不能利用搬送裝置對成形對象物進行搬送，或者在將成形對象物安裝于成形對象物安裝部時，安裝位置產生偏離。

因此，本發明的課題在于提供一種即便在成形對象物的外廓尺寸上產生偏差，也能夠搬送成形對象物，且能夠抑制朝向成形模的成形對象物安裝部的安裝位置的偏離的搬送裝置、樹脂成形裝置以及樹脂成形品制造方法。

解決問題的技術手段

為了解決上述課題而成的本發明的搬送裝置是將成形對象物搬送至樹脂成形裝置的成形模的裝置，包含成形對象物保持部，

所述成形對象物保持部包括：成形對象物載置部，載置所述成形對象物；以及多個端緣限制構件，其是設置于所述成形對象物載置部的周緣或所述成形對象物載置部的外側并用以限制所述成形對象物的端緣的構件，且能夠朝所述成形對象物載置部的內部的方向移動。

本發明的樹脂成形裝置包括：

所述搬送裝置；以及

成形模，包含具有安裝所述成形對象物的成形對象物安裝部的第1模、以及與所述第1模相向配置的第2模。

本發明的樹脂成形品制造方法包括：

搬入時成形對象物保持工序，將成形對象物載置于搬送裝置的成形對象物保持部中所設置的成形對象物載置部，使設置于所述成形對象物載置部的周緣或所述成形對象物載置部的外側并對所述成形對象物的端緣進行限制的多個端緣限制構件朝所述成形對象物載置部的內部的方向移動，由此將所述成形對象物保持于所述成形對象物保持部；