[發明專利]搬送裝置、樹脂成形裝置以及樹脂成形品制造方法

有效

• 申請號: 201811024562.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109940792B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 八木俊洋;川本佳久;高橋范行
• 申請（專利權）人: 東和株式會社
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C39/10;B29C39/36;B29C39/24
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種搬送裝置，其是將成形對象物搬送至樹脂成形裝置的成形模中的裝置，所述搬送裝置的特征在于，包含成形對象物保持部，

所述成形對象物保持部包括：成形對象物載置部，載置所述成形對象物；以及多個端緣限制構件，其是設置于所述成形對象物載置部的周緣或所述成形對象物載置部的外側并用以限制所述成形對象物的端緣的構件，且能夠朝所述成形對象物載置部的內部的方向移動而抵接于所述成形對象物的外緣，

所述成形對象物保持部還包括升降架，在外緣設置有止動件；板狀的轉動構件，繞轉動中心進行轉動，所述轉動構件設置于所述升降架上，且在外緣設置有切口，所述止動件卡合于所述切口；以及施力構件，在經卡合的所述止動件從所述切口中脫離的情況下，所述施力構件經由使所述轉動構件進行轉動，使所述多個端緣限制構件被施力而連動地朝所述內部的方向即所述轉動中心的方向移動。

2.根據權利要求1所述的搬送裝置，其特征在于包括：

端緣限制構件引導長孔，在所述轉動構件上相對于多個所述端緣限制構件的各者而各設置一個，供所述端緣限制構件插通，且能夠使所述端緣限制構件移動；以及

端緣限制構件移動限制部，相對于多個所述端緣限制構件的各者而各設置一個，將所述端緣限制構件能夠移動的方向限制在穿過所述端緣限制構件與所述轉動中心的直線上。

3.根據權利要求2所述的搬送裝置，其特征在于，在所述端緣限制構件引導長孔內，寬度方向中心線上的一點和所述轉動中心的距離，與不同于所述一點的所述寬度方向中心線上的另一點和所述轉動中心的距離不同，所述寬度方向中心線為連結所述端緣限制構件引導長孔的寬度方向上的中心而成。

4.根據權利要求3所述的搬送裝置，其特征在于，以所述寬度方向中心線上的點與所述轉動中心的距離隨著所述點從所述寬度方向中心線的一端朝向另一端而增加的方式形成所述端緣限制構件引導長孔。

5.根據權利要求1所述的搬送裝置，其特征在于，在與載置于所述成形對象物載置部的所述成形對象物上所設置的切口對應的位置，設置有所述多個端緣限制構件中的一個。

6.一種樹脂成形裝置，其特征在于，包括：

根據權利要求1至5中任一項所述的搬送裝置；以及

成形模，包含具有安裝所述成形對象物的成形對象物安裝部的第1模、以及與所述第1模相向配置的第2模。

7.一種樹脂成形品制造方法，其特征在于，包括：

搬入時成形對象物保持工序，將成形對象物載置于搬送裝置的成形對象物保持部中所設置的成形對象物載置部，其中，所述成形對象物保持部還包括升降架，在外緣設置有止動件；板狀的轉動構件，繞轉動中心進行轉動，所述轉動構件設置于所述升降架上，且在外緣設置有切口，所述止動件卡合于所述切口；在將成形對象物保持于所述成形對象物保持部的狀態下，且在經卡合的所述止動件從所述切口中脫離的情況下，利用施力構件對設置于所述成形對象物載置部的周緣或所述成形對象物載置部的外側并對所述成形對象物的端緣進行限制的多個端緣限制構件在朝所述成形對象物載置部的內部的方向上進行施力，使所述多個端緣限制構件朝所述方向移動而抵接于所述成形對象物的外緣，由此將所述成形對象物保持于所述成形對象物保持部；

成形對象物搬入工序，以使所述成形對象物載置部的位置與成形模的成形對象物安裝部對準的方式使所述成形對象物保持部移動，當將所述成形對象物安裝于所述成形對象物安裝部后，使所述成形對象物保持部移動至所述成形模的外部，所述成形模包含具有安裝成形對象物的所述成形對象物安裝部的第1模及與所述第1模相向配置的第2模；以及

樹脂成形工序，在將所述第1模與所述第2模合模后，對所述成形對象物進行樹脂成形，

在所述搬入時成形對象物保持工序中，所述施力構件通過使板狀的轉動構件繞轉動中心進行轉動，而使所述多個端緣限制構件被施力而連動地朝所述成形對象物載置部的所述內部的方向即所述轉動中心的方向移動。