[發(fā)明專利]一種以重力為動(dòng)力行走的無碳小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811024490.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN108905225A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文博;白進(jìn);王娟;趙凱;嚴(yán)玉雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種以重力為動(dòng)力行走的無碳小車，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主動(dòng)輪、主動(dòng)輪固定件、后輪軸承座Ⅰ、后輪軸、底板、從動(dòng)輪、后輪軸承座Ⅱ、軸承座Ⅰ、緊定螺釘、緊定螺母、導(dǎo)向桿Ⅰ、導(dǎo)向桿Ⅱ、砝碼、三角架、定滑輪、定滑輪軸、定滑輪軸承Ⅰ、細(xì)繩、小齒輪、軸承Ⅰ、從動(dòng)輪軸承、大齒輪、軸承Ⅱ、繞線輪、繞線輪軸、雙聯(lián)軸承座、軸承Ⅴ、軸承Ⅵ、軸承Ⅷ、前輪固定板、前輪支架、前輪螺釘、前輪、軸承Ⅸ、前輪螺母、定滑輪軸承Ⅱ、導(dǎo)向桿Ⅲ、定滑輪支撐板、轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明利用兩半齒輪輪流與條形齒輪作用，使得小車能發(fā)生周期性偏轉(zhuǎn)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易加工，易于推廣應(yīng)用；轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種以重力為動(dòng)力行走的無碳小車，屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，節(jié)能減排的觀念已深入人們的腦海，人們?cè)诓粩嗟难芯抗?jié)能減排的方法。一種以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)行駛且方向可控制的小車，可以將砝碼的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為整車運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，并可以按照預(yù)定的軌跡行走，體現(xiàn)了人們對(duì)環(huán)保的追求。但由于技術(shù)不成熟，以往設(shè)計(jì)的很多以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的小車存在結(jié)構(gòu)笨重、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向不精確且較難調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種以重力為動(dòng)力行走的無碳小車，以解決現(xiàn)目前無碳小車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)笨拙，不能精確的調(diào)節(jié)小車行駛方向的問題。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種以重力為動(dòng)力行走的無碳小車，包括主動(dòng)輪1、主動(dòng)輪固定件2、后輪軸承座Ⅰ3、后輪軸4、底板5、從動(dòng)輪6、后輪軸承座Ⅱ7、軸承座Ⅰ8、緊定螺釘9、緊定螺母10、導(dǎo)向桿Ⅰ11、導(dǎo)向桿Ⅱ12、砝碼13、三角架14、定滑輪15、定滑輪軸16、定滑輪軸承Ⅰ17、細(xì)繩18、小齒輪19、軸承Ⅰ20、從動(dòng)輪軸承21、大齒輪22、軸承Ⅱ23、繞線輪34、繞線輪軸35、雙聯(lián)軸承座43、軸承Ⅴ44、軸承Ⅵ46、軸承Ⅷ52、前輪固定板53、前輪支架54、前輪螺釘55、前輪56、軸承Ⅸ57、前輪螺母58、定滑輪軸承Ⅱ59、導(dǎo)向桿Ⅲ60、定滑輪支撐板61、轉(zhuǎn)向裝置62；后輪軸承座Ⅰ3、后輪軸承座Ⅱ7、軸承座Ⅰ8、雙聯(lián)軸承座43、前輪固定板53、定滑輪支撐板61分別通過緊定螺釘9、緊定螺母10安裝在底板5上，軸承Ⅰ20安裝在后輪軸承座Ⅱ7上，軸承Ⅴ44安裝在后輪軸承座Ⅰ3上，后輪軸4通過軸承Ⅰ20、軸承Ⅴ44安裝在后輪軸承座Ⅰ3、后輪軸承座Ⅱ7上，小齒輪19安裝在后輪軸4上，主動(dòng)輪固定件2安裝在后輪軸4一端部，主動(dòng)輪1通過主動(dòng)輪固定件2安裝在后輪軸4一端部，從動(dòng)輪軸承21安裝在后輪軸4另一端部，從動(dòng)輪6通過從動(dòng)輪軸承21安裝在后輪軸4另一端部，軸承Ⅱ23安裝在軸承座Ⅰ8上，軸承Ⅵ46安裝在雙聯(lián)軸承座43上，繞線輪軸35通過軸承Ⅱ23、軸承Ⅵ46安裝在軸承座Ⅰ8、雙聯(lián)軸承座43上，大齒輪22安裝在繞線輪軸35上，大齒輪22與小齒輪19嚙合，繞線輪34安裝在繞線輪軸35上，軸承Ⅷ52安裝在前輪固定板53上，前輪架54上部通過軸承Ⅷ52穿出前輪固定板53，軸承Ⅸ57安裝在前輪56上，前輪螺釘55穿過前輪架54及前輪56的軸承Ⅸ57，通過前輪螺母58固定前輪56在前輪架54下部，導(dǎo)向桿Ⅰ11、導(dǎo)向桿Ⅱ12、導(dǎo)向桿Ⅲ60分別通過緊定螺母10安裝在定滑輪支撐板60上，導(dǎo)向桿Ⅰ11、導(dǎo)向桿Ⅱ12、導(dǎo)向桿Ⅲ60使得砝碼13在下落時(shí)不擺動(dòng)，三角架14安裝在導(dǎo)向桿Ⅰ11、導(dǎo)向桿Ⅱ12、導(dǎo)向桿Ⅲ60頂部，定滑輪軸承Ⅰ17、定滑輪軸承Ⅱ59分別安裝在三角架14上，定滑輪軸16通過定滑輪軸承Ⅰ17、定滑輪軸承Ⅱ59安裝在三角架14上，定滑輪15安裝在定滑輪軸16上，砝碼13通過細(xì)繩18連接繞過定滑輪15，并將細(xì)繩18繞在繞線輪34上，砝碼13位于導(dǎo)向桿Ⅰ11、導(dǎo)向桿Ⅱ12、導(dǎo)向桿Ⅲ60圍成的三角形內(nèi)，轉(zhuǎn)向裝置62安裝在底板5上，轉(zhuǎn)向裝置62包括支桿24、魚眼Ⅰ25、連接螺紋桿26、魚眼Ⅱ27、軸Ⅰ28、軸Ⅱ29、軸承Ⅲ31、橫桿33、軸承座Ⅱ36、軸承Ⅳ37、軸Ⅲ38、半齒輪Ⅰ39、齒輪Ⅰ40、半齒輪Ⅱ41、齒輪Ⅱ42、條形齒輪支座45、軸承Ⅶ47、條形齒輪Ⅰ48、齒輪Ⅲ49、條形齒輪Ⅱ50；軸承座Ⅱ36通過緊定螺釘9、緊定螺母10安裝在底板5上，軸承Ⅳ37安裝在軸承座Ⅱ36上，軸承Ⅶ47安裝在雙聯(lián)軸承座43上，軸Ⅲ38通過軸承Ⅳ37、軸承Ⅶ47安裝在軸承座Ⅱ36、雙聯(lián)軸承座43上，半齒輪Ⅰ39、齒輪Ⅰ40安裝在軸Ⅲ38上，半齒輪Ⅱ41、齒輪Ⅱ42安裝在繞線輪軸35上，齒輪Ⅰ40與齒輪Ⅱ42嚙合，形齒輪支座45通過緊定螺釘9、緊定螺母10安裝在底板5上，條形齒輪Ⅰ48安裝在條形齒輪支座45上，半齒輪Ⅰ39、半齒輪Ⅱ41分別與條形齒輪Ⅰ48嚙合，支桿24穿過定滑輪支撐板61并通過緊定螺母10安裝在底板5上，軸承Ⅲ31安裝在支桿24上部，橫桿33通過軸承Ⅲ31安裝在支桿24上端，橫桿33上開設(shè)有滑槽Ⅰ30、滑槽Ⅱ32，條形齒輪Ⅰ48的端部軸插入滑槽Ⅱ32內(nèi)，魚眼Ⅰ25一端與軸Ⅱ29連接，軸Ⅱ29插入滑槽Ⅰ30內(nèi)，且通過緊定螺母10將軸Ⅱ29與滑槽Ⅰ30固定，連接螺紋桿26一端與魚眼Ⅰ25另一端連接，魚眼Ⅱ27另一端與連接螺紋桿26另一端連接，軸Ⅰ28一端與魚眼Ⅱ27一端連接，條形齒輪Ⅱ50上開設(shè)有滑槽Ⅲ51，軸Ⅰ28另一端通過緊定螺母10安置在條形齒輪Ⅱ50的滑槽Ⅲ51內(nèi)，齒輪Ⅲ49安裝在前輪架54上部，齒輪Ⅲ49與條形齒輪Ⅱ50嚙合。