[發明專利]一種以重力為動力行走的無碳小車

在審

• 申請號: 201811024490.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN108905225A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳文博;白進;王娟;趙凱;嚴玉雄
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種以重力為動力行走的無碳小車，其特征在于：包括主動輪（1）、主動輪固定件（2）、后輪軸承座Ⅰ（3）、后輪軸（4）、底板（5）、從動輪（6）、后輪軸承座Ⅱ（7）、軸承座Ⅰ（8）、緊定螺釘（9）、緊定螺母（10）、導向桿Ⅰ（11）、導向桿Ⅱ（12）、砝碼（13）、三角架（14）、定滑輪（15）、定滑輪軸（16）、定滑輪軸承Ⅰ（17）、細繩（18）、小齒輪（19）、軸承Ⅰ（20）、從動輪軸承（21）、大齒輪（22）、軸承Ⅱ（23）、繞線輪（34）、繞線輪軸（35）、雙聯軸承座（43）、軸承Ⅴ（44）、軸承Ⅵ（46）、軸承Ⅷ（52）、前輪固定板（53）、前輪支架（54）、前輪螺釘（55）、前輪（56）、軸承Ⅸ（57）、前輪螺母（58）、定滑輪軸承Ⅱ（59）、導向桿Ⅲ（60）、定滑輪支撐板（61）、轉向裝置（62）；后輪軸承座Ⅰ（3）、后輪軸承座Ⅱ（7）、軸承座Ⅰ（8）、雙聯軸承座（43）、前輪固定板（53）、定滑輪支撐板（61）分別通過緊定螺釘（9）、緊定螺母（10）安裝在底板（5）上，軸承Ⅰ（20）安裝在后輪軸承座Ⅱ（7）上，軸承Ⅴ（44）安裝在后輪軸承座Ⅰ（3）上，后輪軸（4）通過軸承Ⅰ（20）、軸承Ⅴ（44）安裝在后輪軸承座Ⅰ（3）、后輪軸承座Ⅱ（7）上，小齒輪（19）安裝在后輪軸（4）上，主動輪固定件（2）安裝在后輪軸（4）一端部，主動輪（1）通過主動輪固定件（2）安裝在后輪軸（4）一端部，從動輪軸承（21）安裝在后輪軸（4）另一端部，從動輪（6）通過從動輪軸承（21）安裝在后輪軸（4）另一端部，軸承Ⅱ（23）安裝在軸承座Ⅰ（8）上，軸承Ⅵ（46）安裝在雙聯軸承座（43）上，繞線輪軸（35）通過軸承Ⅱ（23）、軸承Ⅵ（46）安裝在軸承座Ⅰ（8）、雙聯軸承座（43）上，大齒輪（22）安裝在繞線輪軸（35）上，大齒輪（22）與小齒輪（19）嚙合，繞線輪（34）安裝在繞線輪軸（35）上，軸承Ⅷ（52）安裝在前輪固定板（53）上，前輪架（54）上部通過軸承Ⅷ（52）穿出前輪固定板（53），軸承Ⅸ（57）安裝在前輪（56）上，前輪螺釘（55）穿過前輪架（54）及前輪（56）的軸承Ⅸ（57），通過前輪螺母（58）固定前輪（56）在前輪架（54）下部，導向桿Ⅰ（11）、導向桿Ⅱ（12）、導向桿Ⅲ（60）分別通過緊定螺母（10）安裝在定滑輪支撐板（60）上，三角架（14）安裝在導向桿Ⅰ（11）、導向桿Ⅱ（12）、導向桿Ⅲ（60）頂部，定滑輪軸承Ⅰ（17）、定滑輪軸承Ⅱ（59）分別安裝在三角架（14）上，定滑輪軸（16）通過定滑輪軸承Ⅰ（17）、定滑輪軸承Ⅱ（59）安裝在三角架（14）上，定滑輪（15）安裝在定滑輪軸（16）上，砝碼（13）通過細繩（18）連接繞過定滑輪（15），并將細繩（18）繞在繞線輪（34）上，砝碼（13）位于導向桿Ⅰ（11）、導向桿Ⅱ（12）、導向桿Ⅲ（60）圍成的三角形內，轉向裝置（62）安裝在底板（5）上，轉向裝置（62）包括支桿（24）、魚眼Ⅰ（25）、連接螺紋桿（26）、魚眼Ⅱ（27）、軸Ⅰ（28）、軸Ⅱ（29）、軸承Ⅲ（31）、橫桿（33）、軸承座Ⅱ（36）、軸承Ⅳ（37）、軸Ⅲ（38）、半齒輪Ⅰ（39）、齒輪Ⅰ（40）、半齒輪Ⅱ（41）、齒輪Ⅱ（42）、條形齒輪支座（45）、軸承Ⅶ（47）、條形齒輪Ⅰ（48）、齒輪Ⅲ（49）、條形齒輪Ⅱ（50）；軸承座Ⅱ（36）通過緊定螺釘（9）、緊定螺母（10）安裝在底板（5）上，軸承Ⅳ（37）安裝在軸承座Ⅱ（36）上，軸承Ⅶ（47）安裝在雙聯軸承座（43）上，軸Ⅲ（38）通過軸承Ⅳ（37）、軸承Ⅶ（47）安裝在軸承座Ⅱ（36）、雙聯軸承座（43）上，半齒輪Ⅰ（39）、齒輪Ⅰ（40）安裝在軸Ⅲ（38）上，半齒輪Ⅱ（41）、齒輪Ⅱ（42）安裝在繞線輪軸（35）上，齒輪Ⅰ（40）與齒輪Ⅱ（42）嚙合，形齒輪支座（45）通過緊定螺釘（9）、緊定螺母（10）安裝在底板（5）上，條形齒輪Ⅰ（48）安裝在條形齒輪支座（45）上，半齒輪Ⅰ（39）、半齒輪Ⅱ（41）分別與條形齒輪Ⅰ（48）嚙合，支桿（24）穿過定滑輪支撐板（61）并通過緊定螺母（10）安裝在底板（5）上，軸承Ⅲ（31）安裝在支桿（24）上部，橫桿（33）通過軸承Ⅲ（31）安裝在支桿（24）上端，橫桿（33）上開設有滑槽Ⅰ（30）、滑槽Ⅱ（32），條形齒輪Ⅰ（48）的端部軸插入滑槽Ⅱ（32）內，魚眼Ⅰ（25）一端與軸Ⅱ（29）連接，軸Ⅱ（29）插入滑槽Ⅰ（30）內，且通過緊定螺母（10）將軸Ⅱ（29）與滑槽Ⅰ（30）固定，連接螺紋桿（26）一端與魚眼Ⅰ（25）另一端連接，魚眼Ⅱ（27）另一端與連接螺紋桿（26）另一端連接，軸Ⅰ（28）一端與魚眼Ⅱ（27）一端連接，條形齒輪Ⅱ（50）上開設有滑槽Ⅲ（51），軸Ⅰ（28）另一端通過緊定螺母（10）安置在條形齒輪Ⅱ（50）的滑槽Ⅲ（51）內，齒輪Ⅲ（49）安裝在前輪架（54）上部，齒輪Ⅲ（49）與條形齒輪Ⅱ（50）嚙合。