[發(fā)明專利]電機(jī)控制器及其采樣信號處理方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811023702.6 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109143066B | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳文杰;杜恩利;于安博 | 申請（專利權(quán)）人： | 陽光電源（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/34 | 分類號： | G01R31/34;G01R19/00;G01R19/25 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 201203 上海市自由*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 控制器 及其 采樣 信號 處理 方法 | ||
本申請公開了電機(jī)控制器及其采樣信號處理方法，以檢測采樣電路中是否出現(xiàn)隨機(jī)硬件失效。該電機(jī)控制器包括采樣電路和微處理器：采樣電路包含兩個(gè)電路結(jié)構(gòu)相同的采樣單元，兩個(gè)采樣單元的輸入端與電機(jī)控制器的任意兩個(gè)線電壓輸出端一對一連接，采樣單元的主干路在預(yù)設(shè)節(jié)點(diǎn)處分為兩條支路連接至微處理器，同一采樣單元中的兩條支路的電路結(jié)構(gòu)不同；微處理器用于分別針對每一采樣單元，計(jì)算本采樣單元中兩條支路的輸出信號之間的偏差，并判斷這一偏差是否超過第一預(yù)設(shè)值，如果是，輸出故障信號；微處理器還用于計(jì)算任意兩條電路結(jié)構(gòu)相同的支路的輸出信號幅值之間的偏差，并判斷所述輸出信號幅值之間的偏差是否超過第二預(yù)設(shè)值，如果是，輸出故障信號。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及電機(jī)控制器及其采樣信號處理方法。
背景技術(shù)
電機(jī)控制器是控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。在一些場合下，電機(jī)控制器需要采集自身輸出電壓用于轉(zhuǎn)矩比較，輸出電壓采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性直接影響轉(zhuǎn)矩比較的準(zhǔn)確性，但輸出電壓采樣通道中有可能出現(xiàn)隨機(jī)硬件失效，如果不進(jìn)行隨機(jī)硬件失效檢測，就無法判斷輸出電壓采樣結(jié)果是否準(zhǔn)確。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了電機(jī)控制器及其采樣信號處理方法，以檢測采樣電路中是否出現(xiàn)隨機(jī)硬件失效。
一種電機(jī)控制器，包括采樣電路和微處理器，其中：
所述采樣電路包含兩個(gè)電路結(jié)構(gòu)相同的采樣單元；
兩個(gè)采樣單元的輸入端與電機(jī)控制器的任意兩個(gè)線電壓輸出端一對一連接；所述采樣單元為單路輸入雙路輸出，其主干路在預(yù)設(shè)節(jié)點(diǎn)處分為兩條支路連接至所述微處理器，同一采樣單元中的兩條支路的電路結(jié)構(gòu)不同；
所述微處理器用于分別針對每一采樣單元，計(jì)算本采樣單元中兩條支路的輸出信號之間的偏差，并判斷這一偏差是否超過第一預(yù)設(shè)值，如果是，輸出故障信號；所述微處理器還用于計(jì)算任意兩條電路結(jié)構(gòu)相同的支路的輸出信號幅值之間的偏差，并判斷所述輸出信號幅值之間的偏差是否超過第二預(yù)設(shè)值，如果是，輸出故障信號。
可選的，所述主干路包括分壓電阻網(wǎng)絡(luò)，以及連接在所述分壓電阻網(wǎng)絡(luò)的輸出端的低通濾波器。
可選的，同一采樣單元中的兩條支路為以下四種支路中的任意兩種：
第一種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的運(yùn)放模塊，以及連接在所述運(yùn)放模塊的輸出端的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其中，所述運(yùn)放模塊為隔離式運(yùn)放模塊，或者所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器為隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器；
第二種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式采樣調(diào)理器，以及連接在所述隔離式采樣調(diào)理器的輸出端的捕獲單元；
第三種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器，以及連接在本支路中隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端的串行外設(shè)接口SPI驅(qū)動(dòng)器；
第四種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器，以及連接在本支路中隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端的直接內(nèi)存存取DMA發(fā)生器。
可選的，所述主干路包括分壓電阻網(wǎng)絡(luò)、連接在所述分壓電阻網(wǎng)絡(luò)的輸出端的低通濾波器，以及連接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
可選的，所述采樣單元中的一條支路包括：連接在所述隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端的串行外設(shè)接口SPI驅(qū)動(dòng)器；
同一采樣單元中的另一條支路包括：連接在所述隔離式模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端的直接內(nèi)存存取DMA發(fā)生器。
可選的，所述微處理器在以下三種不同情況下輸出的故障信號不同，這三種不同情況分別是：
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