[發明專利]電機控制器及其采樣信號處理方法

有效

• 申請號: 201811023702.6
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109143066B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳文杰;杜恩利;于安博
• 申請（專利權）人: 陽光電源（上海）有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R19/00;G01R19/25
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種電機控制器，其特征在于，包括采樣電路和微處理器，其中：

所述采樣電路包含兩個電路結構相同的采樣單元；

兩個采樣單元的輸入端與電機控制器的任意兩個線電壓輸出端一對一連接；所述采樣單元為單路輸入雙路輸出，其主干路在預設節點處分為兩條支路連接至所述微處理器，同一采樣單元中的兩條支路的電路結構不同；

所述微處理器用于分別針對每一采樣單元，計算本采樣單元中兩條支路的輸出信號之間的偏差，并判斷這一偏差是否超過第一預設值，如果是，輸出故障信號；所述微處理器還用于計算任意兩條電路結構相同的支路的輸出信號幅值之間的偏差，并判斷所述輸出信號幅值之間的偏差是否超過第二預設值，如果是，輸出故障信號。

2.根據權利要求1所述的電機控制器，其特征在于，所述主干路包括分壓電阻網絡，以及連接在所述分壓電阻網絡的輸出端的低通濾波器。

3.根據權利要求2所述的電機控制器，其特征在于，同一采樣單元中的兩條支路為以下四種支路中的任意兩種：

第一種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的運放模塊，以及連接在所述運放模塊的輸出端的模數轉換器，其中，所述運放模塊為隔離式運放模塊，或者所述模數轉換器為隔離式模數轉換器；

第二種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式采樣調理器，以及連接在所述隔離式采樣調理器的輸出端的捕獲單元；

第三種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式模數轉換器，以及連接在本支路中隔離式模數轉換器的輸出端的串行外設接口SPI驅動器；

第四種支路包括：接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式模數轉換器，以及連接在本支路中隔離式模數轉換器的輸出端的直接內存存取DMA發生器。

4.根據權利要求1所述的電機控制器，其特征在于，所述主干路包括分壓電阻網絡、連接在所述分壓電阻網絡的輸出端的低通濾波器，以及連接在所述低通濾波器的輸出端的隔離式模數轉換器。

5.根據權利要求4所述的電機控制器，其特征在于，所述采樣單元中的一條支路包括：連接在所述隔離式模數轉換器的輸出端的串行外設接口SPI驅動器；

同一采樣單元中的另一條支路包括：連接在所述隔離式模數轉換器的輸出端的直接內存存取DMA發生器。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的電機控制器，其特征在于，所述微處理器在以下三種不同情況下輸出的故障信號不同，這三種不同情況分別是：

判斷得到其中一個采樣單元中兩條支路的輸出信號之間的偏差超過第一預設值、判斷得到另一采樣單元中兩條支路的輸出信號之間的偏差超過第一預設值、判斷得到任意兩條電路結構相同的支路的輸出信號幅值之間的偏差超過第二預設值。

7.根據權利要求1所述的電機控制器，其特征在于，當所述采樣單元的主干路或兩條支路中含有低通濾波器時，所述微處理器還用于將任一采樣單元中兩個支路的輸出信號輸入鎖相環，計算得到三相電壓的相電壓頻率；根據預先存入的所述低通濾波器的相頻特性曲線，確定與所述相電壓頻率唯一對應的相位滯后信號；根據所述相位滯后信號對任一采樣單元中兩個支路的輸出信號進行相位補償。

8.一種電機控制器的采樣信號處理方法，其特征在于，所述電機控制器中的采樣電路包含兩個電路結構相同的采樣單元；兩個采樣單元的輸入端與電機控制器的任意兩個線電壓輸出端一對一連接；所述采樣單元為單路輸入雙路輸出，其主干路在預設節點處分為兩條支路連接至微處理器，同一采樣單元中的兩條支路的電路結構不同；

所述采樣信號處理方法，包括：

分別針對每一采樣單元，計算本采樣單元中兩條支路的輸出信號之間的偏差，并判斷這一偏差是否超過第一預設值，如果是，輸出故障信號；

計算任意兩條電路結構相同的支路的輸出信號幅值之間的偏差，并判斷所述輸出信號幅值之間的偏差是否超過第二預設值，如果是，輸出故障信號。