[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)輪式滅火裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811023586.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN109173122A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐火柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州巨楓科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)輪式滅火裝置，包括消防車和與消防車連接的車輛控制系統(tǒng)，所述消防車上設(shè)置有搶險(xiǎn)器材區(qū)和滅火系統(tǒng)，所述搶險(xiǎn)器材區(qū)設(shè)置在所述消防車兩側(cè)，并放置有多種搶險(xiǎn)救援器材，所述滅火系統(tǒng)設(shè)置在消防車后部，所述滅火系統(tǒng)包括壓力容器罐和壓力氣瓶，所述壓力容器罐內(nèi)充裝有泡沫水混合液，所述壓力氣瓶?jī)?nèi)充裝有壓縮氣體，所述壓力氣瓶通過氣體輸送管路和所述壓力容器罐相連接，所述壓力容器罐連接有滅火槍，所述車輛控制系統(tǒng)用于控制消防車移動(dòng)。本發(fā)明的有益效果為：提供了一種全自動(dòng)輪式滅火裝置，提高了滅火能力，實(shí)現(xiàn)了消防車自主移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滅火技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)輪式滅火裝置。

背景技術(shù)

一方面，現(xiàn)有老城區(qū)中，進(jìn)出通道狹窄，大型消防車無法進(jìn)入，另一方面，火場(chǎng)危險(xiǎn)，目前的消防車無法進(jìn)行自動(dòng)控制。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明旨在提供一種全自動(dòng)輪式滅火裝置。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

提供了一種全自動(dòng)輪式滅火裝置，包括消防車和與消防車連接的車輛控制系統(tǒng)，所述消防車上設(shè)置有搶險(xiǎn)器材區(qū)和滅火系統(tǒng)，所述搶險(xiǎn)器材區(qū)設(shè)置在所述消防車兩側(cè)，并放置有多種搶險(xiǎn)救援器材，所述滅火系統(tǒng)設(shè)置在消防車后部，所述滅火系統(tǒng)包括壓力容器罐和壓力氣瓶，所述壓力容器罐內(nèi)充裝有泡沫水混合液，所述壓力氣瓶?jī)?nèi)充裝有壓縮氣體，所述壓力氣瓶通過氣體輸送管路和所述壓力容器罐相連接，所述壓力容器罐連接有滅火槍，所述車輛控制系統(tǒng)用于控制消防車移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果為：提供了一種全自動(dòng)輪式滅火裝置，提高了滅火能力，實(shí)現(xiàn)了消防車自主移動(dòng)。

附圖說明

利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

消防車1、車輛控制系統(tǒng)2。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)輪式滅火裝置，包括消防車1和與消防車1連接的車輛控制系統(tǒng)2，所述消防車1上設(shè)置有搶險(xiǎn)器材區(qū)和滅火系統(tǒng)，所述搶險(xiǎn)器材區(qū)設(shè)置在所述消防車1兩側(cè)，并放置有多種搶險(xiǎn)救援器材，所述滅火系統(tǒng)設(shè)置在消防車1后部，所述滅火系統(tǒng)包括壓力容器罐和壓力氣瓶，所述壓力容器罐內(nèi)充裝有泡沫水混合液，所述壓力氣瓶?jī)?nèi)充裝有壓縮氣體，所述壓力氣瓶通過氣體輸送管路和所述壓力容器罐相連接，所述壓力容器罐連接有滅火槍，所述車輛控制系統(tǒng)2用于控制消防車1移動(dòng)。

本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)輪式滅火裝置，提高了滅火能力，實(shí)現(xiàn)了消防車自主移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述車輛控制系統(tǒng)2包括第一建模子系統(tǒng)、第二建模子系統(tǒng)和消防車控制子系統(tǒng)，所述第一建模子系統(tǒng)用于建立消防車動(dòng)力學(xué)模型，所述第二建模子系統(tǒng)用于根據(jù)消防車的動(dòng)力學(xué)模型建立消防車控制模型，所述消防車控制子系統(tǒng)根據(jù)消防車動(dòng)力學(xué)模型和消防車控制模型對(duì)消防車進(jìn)行控制。

本優(yōu)選實(shí)施例車輛控制系統(tǒng)對(duì)于提高消防車的智能化程度以及降低道路交通事故的發(fā)生概率均具有重要意義。

優(yōu)選的，所述第一建模子系統(tǒng)包括一次動(dòng)作單元和二次動(dòng)作單元，所述一次動(dòng)作單元用于建立消防車的運(yùn)動(dòng)模型，所述二次動(dòng)作單元用于建立消防車的輪胎模型；

實(shí)際行駛的消防車具有明顯的變參數(shù)、非線性、耦合等特性，在不同的車速下消防車參數(shù)的取值是不斷變化的，本優(yōu)選實(shí)施例第一建模子系統(tǒng)通過建立消防車的運(yùn)動(dòng)模型和消防車的輪胎模型，為后續(xù)自動(dòng)控制奠定了基礎(chǔ)。