[發明專利]一種天線相位中心水平偏差的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201811023332.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109188472B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 姚文平;劉歡;王冠君;吳興軍;李德強;殷年吉;吉青
• 申請（專利權）人: 上海海積信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01R29/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明提供一種天線相位中心水平偏差的檢測方法及裝置，涉及導航技術領域，方法包括：獲取基準天線與待測天線之間的D組觀測數據，每組觀測數據是待測天線旋轉X角度放置后進行觀測得到的；X＝360/D，D大于等于3；針對每組觀測數據，確定該組觀測數據對應的基準天線與待測天線的基線數據；確定基線數據、基準天線的相位中心、待測天線的幾何中心及待測天線的相位中心構建的幾何關系；根據D組觀測數據對應的幾何關系，確定待測天線的相位中心與待測天線的幾何中心的偏差值。與現有技術相比，不要特定的測量設備，也不需要對待測天線以及基準天線進行初定向，能夠更加簡單準確的確定待測天線的相位中心與幾何中心的偏差值。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，尤其涉及一種天線相位中心水平偏差的檢測方法及裝置。

背景技術

GNSS的全稱是全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS(廣域增強系統)、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導航重疊系統)和日本的MSAS(多功能運輸衛星增強系統)等，還涵蓋在建和以后要建設的其他衛星導航系統。

天線相位中心是指天線的電氣中心，通過衛星導航高精度測量得到的觀測量即是以天線相位中心為基準。在定位測量中，由于多種原因，天線相位中心與天線的幾何中心之間存在偏差，這種偏差稱為天線相位中心偏差PCO(Phase Center Offsets，PCO)。PCO的性能指標直接關系到高精度測量精度的大小，因此該指標是測量型接收機檢定的重要環節。

現階段GNSS天線相位中心水平偏差的檢測方法有兩種：室內微波測量法、基于觀測量的旋轉天線法。用室內微波天線測量設備測定是通過精密可控微波信號源測量天線接收信號的強度分布來確定天線電氣中心(相位中心)，從而計算出天線相位中心與幾何中心的實際偏差。

基于觀測量的旋轉天線法能夠測量相位中心的水平偏差，旋轉天線法利用在空曠環境下GNSS衛星播發的導航信號，通過測量兩天線(基準天線與待測天線)間的基線向量來測定待測天線相位中心的水平偏差。

但是現有技術中微波天線測量設備復雜、昂貴，檢測費用高、耗時多，并且一般測繪部門沒有這種設備，不適合野外檢測；而旋轉天線法需要待測天線以及基準天線同時指北，對角度設置的要求較高，角度偏差能夠導致測量結果不準確。

綜上所述，現有技術中不能提供一種操作簡單、測量方便的一種天線相位中心水平偏差的檢測方法。

發明內容

本發明提供一種天線相位中心水平偏差的檢測方法及裝置，用于解決現有技術中不能提供一種操作簡單、測量方便的一種天線相位中心水平偏差的檢測方法的問題。

本發明實施例提供一種天線相位中心水平偏差的檢測方法，包括：獲取基準天線與待測天線之間的D組觀測數據，每組觀測數據是所述待測天線旋轉X角度放置后進行觀測得到的；X＝360/D，D大于等于3；

針對每組觀測數據，確定該組觀測數據對應的所述基準天線與所述待測天線的基線數據；確定所述基線數據、所述基準天線的相位中心、所述待測天線的幾何中心及所述待測天線的相位中心構建的幾何關系；

根據所述D組觀測數據對應的幾何關系，確定所述待測天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心的偏差值。

本發明實施例中，根據D組觀測數據確定了一種幾何關系，并通過幾何關系能夠確定待測天線的相位中心與幾何中心的偏差值，與現有技術相比，不要特定的測量設備，也不需要對待測天線以及基準天線進行初定向，能夠更加簡單準確的確定待測天線的相位中心與幾何中心的偏差值。

進一步地，所述幾何關系為三角形關系；