[發明專利]一種天線相位中心水平偏差的檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201811023332.6 | 申請日: | 2018-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN109188472B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 姚文平;劉歡;王冠君;吳興軍;李德強;殷年吉;吉青 | 申請(專利權)人: | 上海海積信息科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/23 | 分類號: | G01S19/23;G01R29/10 |
| 代理公司: | 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 | 代理人: | 黃志華 |
| 地址: | 201702 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 天線 相位 中心 水平 偏差 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種天線相位中心水平偏差的檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取基準天線與待測天線之間的D組觀測數據,每組觀測數據是所述待測天線旋轉X角度放置后進行觀測得到的;X=360/D,D大于等于3;
針對每組觀測數據,確定該組觀測數據對應的所述基準天線與所述待測天線的基線數據;確定所述基線數據、所述基準天線的相位中心、所述待測天線的幾何中心及所述待測天線的相位中心構建的幾何關系;
根據所述D組觀測數據對應的幾何關系,確定所述待測天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心的偏差值;
其中,所述幾何關系為三角形關系;
所述確定所述基線數據、所述基準天線的相位中心、所述待測天線的幾何中心及所述待測天線的相位中心構建的幾何關系,包括:
將所述基準天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心之間的長度確定為所述三角形的第一邊長,將所述基線數據確定為所述三角形的第二邊長,根據所述X角度以及所述待測天線的初始位置確定所述第二邊長對應的夾角。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述D=4;
根據所述D組觀測數據對應的幾何關系,確定所述待測天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心的偏差值,包括:
其中,P為第一邊長,bli為第i組觀測數據對應的第二邊長,i∈{1,2,3,4},θ為所述待測天線初始位置偏離所述第一邊長的夾角,r為所述待測天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心的偏差值。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取基準天線與待測天線之間的D組觀測數據,包括:
針對每一組觀測數據,將大于設定閾值的觀測數據保留并展示在可視化界面中。
4.一種天線相位中心水平偏差的檢測裝置,其特征在于,包括:
觀測數據獲取單元,用于獲取基準天線與待測天線之間的D組觀測數據,每組觀測數據是所述待測天線旋轉X角度放置后進行觀測得到的;X=360/D,D大于等于3;
幾何關系構建單元,用于針對每組觀測數據,確定該組觀測數據對應的所述基準天線與所述待測天線的基線數據;確定所述基線數據、所述基準天線的相位中心、所述待測天線的幾何中心及所述待測天線的相位中心構建的幾何關系;
偏差確定單元,用于根據所述D組觀測數據對應的幾何關系,確定所述待測天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心的偏差值;
其中,所述幾何關系為三角形關系;
所述幾何關系構建單元,具體用于:
將所述基準天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心之間的長度確定為所述三角形的第一邊長,將所述基線數據確定為所述三角形的第二邊長,根據所述X角度以及所述待測天線的初始位置確定所述第二邊長對應的夾角。
5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述D=4;
所述偏差確定單元,具體用于:
其中,P為第一邊長,bli為第i組觀測數據對應的第二邊長,i∈{1,2,3,4},θ為所述待測天線初始位置偏離所述第一邊長的夾角,r為所述待測天線的相位中心與所述待測天線的幾何中心的偏差值。
6.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述觀測數據獲取單元,具體用于:
針對每一組觀測數據,將大于設定閾值的觀測數據保留并展示在可視化界面中。
7.一種電子設備,其特征在于,包括:
至少一個處理器;以及,
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-3任一所述的方法。
8.一種非暫態計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令,所述計算機指令用于使所述計算機執行權利要求1~3任一所述方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海海積信息科技股份有限公司,未經上海海積信息科技股份有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811023332.6/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 同類專利
- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





