[發(fā)明專利]用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示方法及裝置、機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811023330.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-03
• 公開（公告）號(hào): CN109159130A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡泉;支濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請(qǐng)公開了一種用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示方法及裝置、機(jī)器人。該方法包括：判斷機(jī)器人下一位置的移動(dòng)方向；根據(jù)所述移動(dòng)方向生成提示指令；以及根據(jù)所述提示指令在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示。本申請(qǐng)解決了由于無法提前獲得機(jī)器人的移動(dòng)位置而造成影響機(jī)器人前行或者執(zhí)行相關(guān)服務(wù)任務(wù)的技術(shù)問題。通過本申請(qǐng)根據(jù)機(jī)器人實(shí)際移動(dòng)的方向，提前切換不同的燈效或音效，以達(dá)到向用戶提示機(jī)器人轉(zhuǎn)向及執(zhí)行的告知。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示方法及裝置、機(jī)器人。

背景技術(shù)

用于商用服務(wù)的機(jī)器人，通常是指在場館、會(huì)場、展覽廳中執(zhí)行相關(guān)任務(wù)的機(jī)器人。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于用于商用服務(wù)的機(jī)器人的移動(dòng)均不會(huì)提示前行位置，因此在實(shí)際場景中，經(jīng)常會(huì)遇到人因?yàn)椴恢罊C(jī)器人將要前行的位置或方向而占了機(jī)器人的點(diǎn)位。進(jìn)一步會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法繼續(xù)接下來的服務(wù)任務(wù)或是原地轉(zhuǎn)圈。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中由于無法提前獲得機(jī)器人的移動(dòng)位置而造成影響機(jī)器人前行或者執(zhí)行相關(guān)服務(wù)任務(wù)的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示方法及裝置、機(jī)器人，以解決由于無法提前獲得機(jī)器人的移動(dòng)位置而造成影響機(jī)器人前行或者執(zhí)行相關(guān)服務(wù)任務(wù)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示方法。

根據(jù)本申請(qǐng)的用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示方法包括：判斷機(jī)器人下一位置的移動(dòng)方向；根據(jù)所述移動(dòng)方向生成提示指令；以及根據(jù)所述提示指令在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示。

進(jìn)一步地，方法還包括：根據(jù)所述提示指令在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)語音提示。

進(jìn)一步地，判斷機(jī)器人下一位置的移動(dòng)方向包括如下任一一種操作：判斷機(jī)器人下一位置的前行位置；判斷機(jī)器人下一位置的前行方向；判斷機(jī)器人下一位置左轉(zhuǎn)位置；判斷機(jī)器人下一位置左轉(zhuǎn)方向；判斷機(jī)器人下一位置右轉(zhuǎn)位置；以及判斷機(jī)器人下一位置右轉(zhuǎn)方向。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述提示指令在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示包括：檢測當(dāng)前機(jī)器人所在工作環(huán)境；以及如果檢測所述工作環(huán)境滿足投射環(huán)境的要求，則調(diào)用投射裝置在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述提示指令在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示包括：檢測當(dāng)前機(jī)器人當(dāng)前所在位置距離下一位置的移動(dòng)距離；如果檢測當(dāng)前機(jī)器人所在位置距離下一位置的移動(dòng)距離滿足預(yù)設(shè)投射距離，則調(diào)用投射裝置在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)的用于機(jī)器人的移動(dòng)位置提示裝置包括：判斷模塊，用于判斷機(jī)器人下一位置的移動(dòng)方向；指令模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)方向生成提示指令；以及第一提示模塊，用于根據(jù)所述提示指令在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示。

進(jìn)一步地，裝置還包括：第二提示模塊，

所述第二提示模塊，用于根據(jù)所述提示指令在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)語音提示。

進(jìn)一步地，第一提示模塊包括：環(huán)境監(jiān)測模塊，用于檢測當(dāng)前機(jī)器人所在工作環(huán)境；以及第一調(diào)用模塊，用于檢測所述工作環(huán)境滿足投射環(huán)境的要求時(shí)，調(diào)用投射裝置在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示。

進(jìn)一步地，第一提示模塊包括：距離檢測模塊，用于檢測當(dāng)前機(jī)器人當(dāng)前所在位置距離下一位置的移動(dòng)距離；第二調(diào)用模塊，用于檢測當(dāng)前機(jī)器人所在位置距離下一位置的移動(dòng)距離滿足預(yù)設(shè)投射距離時(shí)，調(diào)用投射裝置在機(jī)器人向下一位置移動(dòng)前切換預(yù)設(shè)燈光提示。