[發明專利]用于機器人的移動位置提示方法及裝置、機器人

在審

• 申請號: 201811023330.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109159130A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 胡泉;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種用于機器人的移動位置提示方法，其特征在于，包括：

判斷機器人下一位置的移動方向；

根據所述移動方向生成提示指令；以及

根據所述提示指令在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示。

2.根據權利要求1所述的移動位置提示方法，其特征在于，還包括：根據所述提示指令在機器人向下一位置移動前切換預設語音提示。

3.根據權利要求1所述的移動位置提示方法，其特征在于，判斷機器人下一位置的移動方向包括如下任一一種操作：

判斷機器人下一位置的前行位置；

判斷機器人下一位置的前行方向；

判斷機器人下一位置左轉位置；

判斷機器人下一位置左轉方向；

判斷機器人下一位置右轉位置；以及

判斷機器人下一位置右轉方向。

4.根據權利要求1所述的移動位置提示方法，其特征在于，根據所述提示指令在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示包括：

檢測當前機器人所在工作環境；以及

如果檢測所述工作環境滿足投射環境的要求，則調用投射裝置在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示。

5.根據權利要求1所述的移動位置提示方法，其特征在于，根據所述提示指令在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示包括：

檢測當前機器人當前所在位置距離下一位置的移動距離；

如果檢測當前機器人所在位置距離下一位置的移動距離滿足預設投射距離，則調用投射裝置在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示。

6.一種用于機器人的移動位置提示裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于判斷機器人下一位置的移動方向；

指令模塊，用于根據所述移動方向生成提示指令；以及

第一提示模塊，用于根據所述提示指令在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示。

7.根據權利要求6所述的移動位置提示裝置，其特征在于，還包括：第二提示模塊，

所述第二提示模塊，用于根據所述提示指令在機器人向下一位置移動前切換預設語音提示。

8.根據權利要求6所述的移動位置提示裝置，其特征在于，所述第一提示模塊包括：

環境監測模塊，用于檢測當前機器人所在工作環境；以及

第一調用模塊，用于檢測所述工作環境滿足投射環境的要求時，調用投射裝置在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示。

9.根據權利要求6所述的移動位置提示裝置，其特征在于，所述第一提示模塊包括：

距離檢測模塊，用于檢測當前機器人當前所在位置距離下一位置的移動距離；

第二調用模塊，用于檢測當前機器人所在位置距離下一位置的移動距離滿足預設投射距離時，調用投射裝置在機器人向下一位置移動前切換預設燈光提示。

10.一種機器人，其特征在于，配置有如權利要求6至9任一項所述的移動位置提示裝置，所述機器人包括：設置在機器人底部的投影設備。